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1. 3-UPS/PU飛行模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)參數(shù)預(yù)估
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2. 考慮關(guān)節(jié)摩擦的3-UPS/PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)模糊自適應(yīng)滑�？刂�
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3. 3-UPS/PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模及自適應(yīng)滑模控制
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4. 1-PU/2-UPS并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的誤差分析
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5. 基于（2-UPS+U）PU+2-UPS機(jī)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)與解耦性分析
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6. 3UPS-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及可靠性特性研究
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7. 基于有限元的3UPS-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵件分析
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8. 探月工程3UPS-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與分析
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9. 基于四元數(shù)理論的2UPS-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置反解
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10. 3-UPS/RPP并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)特性研究
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