研究一種三自由度飛行模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的伺服電機(jī)參數(shù)預(yù)估方法,該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)以及二者之間的3條無約束主動(dòng)支鏈和1條恰約束從動(dòng)支鏈組成。提出了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的恰約束從動(dòng)支鏈由氣動(dòng)支撐單元和對動(dòng)平臺(tái)約束的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其中,氣動(dòng)支撐單元通過壓縮氣體承載動(dòng)平臺(tái)的自重和主要負(fù)載,減小了主動(dòng)支鏈的驅(qū)動(dòng)力。通過虛功原理建立了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)"最壞情況"的逆動(dòng)力學(xué)模型,研究了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在"最壞情況"下的伺服電機(jī)參數(shù)預(yù)估,并以此為依據(jù)進(jìn)行伺服電機(jī)的選型。在算例中,研究了氣動(dòng)支撐單元支撐力對伺服電機(jī)峰值力矩的影響,通過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)"最壞情況"模擬某青島到北京航班起飛部分過程對伺服電機(jī)參數(shù)進(jìn)行校核,驗(yàn)證了方法的有效性和選擇伺服電機(jī)的合理性。 

【文章來源】：機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2016,35(10)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 結(jié)構(gòu)描述
2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3 逆動(dòng)力學(xué)分析
    3.1 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的分解及其運(yùn)動(dòng)描述
    3.2 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)逆動(dòng)力學(xué)模型建立
4 伺服電機(jī)參數(shù)預(yù)估
    4.1 伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速預(yù)估模型
    4.2 伺服電機(jī)峰值力矩預(yù)估
    4.3 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量校核模型
5 算例
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3393286