以采樣封裝專項(xiàng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)3UPS-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究目標(biāo),剖析了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和其關(guān)鍵件U4十字鉸。運(yùn)用ANSYS Workbench有限元分析軟件,構(gòu)建了U4十字鉸基于有限元的分析模型。通過對U4十字鉸的靜力學(xué)分析,得到應(yīng)力和應(yīng)變的分布情狀,驗(yàn)證了U4十字鉸承受載荷的能力。通過對U4十字鉸兩種狀況（有預(yù)應(yīng)力、無預(yù)應(yīng)力）的模態(tài)分析,獲得U4十字鉸的固有頻率值和振型圖,探究了U4十字鉸的固有頻率值和振型在該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中對動(dòng)態(tài)特性的影響。這些對3UPS-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵件U4十字鉸的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)具有重要意義,同時(shí)也適用于類似結(jié)構(gòu)的分析。 

【文章來源】：綠色科技. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 3UPS-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析
3 U4十字鉸靜力學(xué)分析
    3.1 U4十字鉸結(jié)構(gòu)組成
    3.2 U4十字鉸靜態(tài)分析
4 U4十字鉸模態(tài)分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵件有限元分析[J]. 李飛,張鵬,張紅升.  重型機(jī)械. 2019(03)
[2]基于Workbench的3-UPRP并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜力仿真研究[J]. 樊大寶,孫虎兒.  煤礦機(jī)械. 2019(02)
[3]串并混聯(lián)仿生機(jī)械腿靜力學(xué)性能分析[J]. 王曉磊,金振林,李曉丹.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(01)
[4]六足仿生虎甲蟲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與靜力學(xué)分析[J]. 徐海燕,姜樹海,徐振亞,吳蘇杭.  現(xiàn)代制造工程. 2018(11)
[5]3UPS-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析[J]. 馮志友,倪迎真,贠今天.  天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[6]基于ANSYS一種轉(zhuǎn)運(yùn)小車關(guān)鍵件有限元分析[J]. 張軍,何芳.  裝備制造技術(shù). 2016(10)
[7]2-UPR-RPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析[J]. 王中林,張寧斌,李秦川,陳巧紅.  浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[8]并聯(lián)機(jī)器人剛度與靜力學(xué)研究現(xiàn)狀與進(jìn)展[J]. 艾青林,黃偉鋒,張洪濤,張立彬.  力學(xué)進(jìn)展. 2012(05)



本文編號(hào)：3149849