發(fā)布時間：2020-11-05 09:58

　　 目的通過對比電磁定2導(dǎo)航和CT引導(dǎo)下經(jīng)皮腎臟精準(zhǔn)穿刺的動物實驗研究,探索電磁定位導(dǎo)航在腎腫瘤穿刺定位中的可行性。方法選取4只巴馬小型豬,麻醉后在超聲引導(dǎo)下在小型豬的兩側(cè)腎臟皮質(zhì)內(nèi)分別植入4顆粒子空殼,作為穿刺目標(biāo)。分別應(yīng)用電磁定位導(dǎo)航和CT引導(dǎo)方法進(jìn)行腎臟內(nèi)粒子空殼穿刺,通過CT掃描驗證是否穿中目標(biāo),同時收集兩種方法的一次性穿中目標(biāo)次數(shù)、穿刺進(jìn)針次數(shù)、CT掃描次數(shù),及電磁定位組的配準(zhǔn)誤差。結(jié)果電磁定位導(dǎo)航組經(jīng)皮腎穿刺前13次的配準(zhǔn)精度誤差為(1.201±0.078) mm,一次性穿刺準(zhǔn)確率為84.4%,明顯大于CT引導(dǎo)組一次性穿刺準(zhǔn)確率21.9%,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P0.01);穿刺進(jìn)針次數(shù)電磁定位導(dǎo)航組[(1.16±0.37)次]較CT引導(dǎo)組[(2.84±1.37)次]少,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P0.01);掃描次數(shù)電磁定位導(dǎo)航組(2.16±0.37)次較CT引導(dǎo)組(3.84±1.37)次少,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P0.01)。結(jié)論電磁定位引導(dǎo)腎臟穿刺定位可增加一次性穿刺成功率,減少穿刺次數(shù),降低輻射劑量。動物實驗證實了電磁定位輔助經(jīng)皮腎穿刺的可行性,為進(jìn)一步臨床應(yīng)用實驗奠定了基礎(chǔ)。
【部分圖文】：

?哦ㄎ淮?釁?固定于腎臟周邊的體表;④啟動電磁導(dǎo)航系統(tǒng)，將小型豬CT平掃圖像據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng);⑤在磁定位系統(tǒng)內(nèi)導(dǎo)入CT數(shù)據(jù)，三維重建后進(jìn)行配準(zhǔn)注冊，直到得到的配準(zhǔn)滿意為止，記錄配準(zhǔn)誤差;⑥選取實驗豬腎臟內(nèi)的粒子空殼靶點和制定穿刺路徑;⑦在預(yù)定的穿刺區(qū)局部浸潤麻醉，在電磁定位系統(tǒng)引導(dǎo)下穿刺小型豬腎內(nèi)粒子靶目標(biāo):進(jìn)行CT掃描，明確是否穿中目標(biāo)，如未穿中目標(biāo)，重新掃描配準(zhǔn)后導(dǎo)航穿刺，直至穿中靶目標(biāo)，記錄一次性穿中目標(biāo)次數(shù)、穿刺進(jìn)針次數(shù)及CT掃描次數(shù)。見圖1、2。圖1電磁定位導(dǎo)航小型豬腎臟靶目標(biāo)穿刺實驗1．3．2CT引導(dǎo)組穿刺的實驗過程:①以負(fù)壓真空墊固定小豬體位，防止掙扎移動;②對實驗動物豬進(jìn)行CT掃描，層厚1mm;③選取實驗豬腎臟內(nèi)的粒子空殼靶點和制定穿刺路徑;④根據(jù)靶目標(biāo)層面在CT上進(jìn)行激光測量定位皮膚穿刺點，局部浸潤麻醉，根據(jù)測量的進(jìn)針角度及深度，肉眼估計角度對準(zhǔn)靶目標(biāo)用穿刺圖2電磁定位導(dǎo)航界面顯示穿中靶點針穿刺到達(dá)預(yù)定深度，進(jìn)行CT掃描，觀察穿刺針頭是否穿中靶目標(biāo)。如未穿中，觀察穿刺針偏移方向并測量穿刺針偏移角度的大小;⑤根據(jù)穿刺針偏移情況，術(shù)者進(jìn)行計算校正，調(diào)整進(jìn)針方向及深度，穿刺完進(jìn)行CT掃描驗證是否穿中目標(biāo)靶點，如果沒有穿中目標(biāo)，繼續(xù)調(diào)整進(jìn)針方向，直至穿中靶目標(biāo)，記錄一次性穿中目標(biāo)次數(shù)、穿刺進(jìn)針次數(shù)及CT掃描次數(shù)。見圖3。圖3CT引導(dǎo)穿刺定位1．3．3實驗動物福利:①每天按時早中晚3次給小型豬添加食物及飲用水;②給小型豬添加墊料，保證小型豬生活環(huán)境的舒適;③每天對小型豬飼養(yǎng)籠進(jìn)行糞便清理及沖洗，保證生活環(huán)境整潔;④給小?

行激光測量定位皮膚穿刺點，局部浸潤麻醉，根據(jù)測量的進(jìn)針角度及深度，肉眼估計角度對準(zhǔn)靶目標(biāo)用穿刺圖2電磁定位導(dǎo)航界面顯示穿中靶點針穿刺到達(dá)預(yù)定深度，進(jìn)行CT掃描，觀察穿刺針頭是否穿中靶目標(biāo)。如未穿中，觀察穿刺針偏移方向并測量穿刺針偏移角度的大小;⑤根據(jù)穿刺針偏移情況，術(shù)者進(jìn)行計算校正，調(diào)整進(jìn)針方向及深度，穿刺完進(jìn)行CT掃描驗證是否穿中目標(biāo)靶點，如果沒有穿中目標(biāo)，繼續(xù)調(diào)整進(jìn)針方向，直至穿中靶目標(biāo)，記錄一次性穿中目標(biāo)次數(shù)、穿刺進(jìn)針次數(shù)及CT掃描次數(shù)。見圖3。圖3CT引導(dǎo)穿刺定位1．3．3實驗動物福利:①每天按時早中晚3次給小型豬添加食物及飲用水;②給小型豬添加墊料，保證小型豬生活環(huán)境的舒適;③每天對小型豬飼養(yǎng)籠進(jìn)行糞便清理及沖洗，保證生活環(huán)境整潔;④給小型豬播放輕松舒緩的音樂，安撫小型豬躁動情緒;⑤實驗中充分麻醉，避免小型豬遭受痛苦。1．4評價指標(biāo)(1)計算電磁定位配準(zhǔn)的平均誤差及標(biāo)準(zhǔn)差，評價其定位精度及穩(wěn)定性。(2)記錄電磁定位導(dǎo)航組和CT引導(dǎo)組一次性穿中靶目標(biāo)次數(shù)，計算比較一次性穿刺成功率。(3)記錄電磁定位導(dǎo)航組和CT引導(dǎo)組的穿刺次數(shù)，計算比較平均穿刺次數(shù)。(4)記錄電磁定位導(dǎo)航組和CT引導(dǎo)組掃描次數(shù)，計算比較平均放射曝光次數(shù)。1．5統(tǒng)計學(xué)分析應(yīng)用SPSS17．0統(tǒng)計軟件，計數(shù)資料采用χ2檢驗，計量資料以x珋±s表示，并進(jìn)行方差齊性檢驗，2組間采用獨立樣本t檢驗，P＜0．05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。河北醫(yī)藥2019年8月第41卷第16期HebeiMedicalJournal，2019，Vol41AugNo.165442

2結(jié)果2．132枚空殼粒子在電磁導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)皮肺穿刺前13次的配準(zhǔn)精度平均誤差為(1．201±0．078)mm，最大配準(zhǔn)誤差1．31mm，最小配準(zhǔn)誤差1．07mm，極差0．24mm。見表1，圖4。表1小型豬13次匹配誤差組別12345678910111213電磁定位組1．151．231．311．071．261．111．181．271．091．291．241．211．24圖4小型豬13次配準(zhǔn)誤差2．2電磁定位導(dǎo)航下經(jīng)皮腎內(nèi)粒子一次性穿刺成功27次，一次性穿刺準(zhǔn)確率為84．4%，CT引導(dǎo)下經(jīng)皮腎內(nèi)粒子一次性穿刺成功7次，一次性穿刺準(zhǔn)確率為21．9%，2組比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0．01)。見表2。表22組穿刺方法一次性成功率比較n=32，次組別一次穿刺成功多次穿刺成功一次成功率(%)電磁定位組27584．4CT引導(dǎo)組72521．9χ2值25．25P值＜0．012．3電磁定位導(dǎo)航下經(jīng)皮腎內(nèi)粒子穿刺進(jìn)針次數(shù)(1．16±0．37)次，CT引導(dǎo)下經(jīng)皮腎內(nèi)粒子穿刺進(jìn)針次數(shù)(2．84±1．37)次，2組比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0．01)。見圖5。圖52種方法穿刺次數(shù)比較2．4電磁定位導(dǎo)航組經(jīng)皮腎穿刺CT掃描次數(shù)為(2．16±0．37)次，CT引導(dǎo)穿刺組經(jīng)皮腎穿刺CT掃描次數(shù)(3．84±1．37)次，2組比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0．01)。見圖6。圖6兩種穿刺方法掃描次數(shù)比較3討論小型豬屬于大型動物，具有一定野性，無法自主配合實驗進(jìn)行，實驗操作需在全麻過程中進(jìn)行。良好的鎮(zhèn)痛可以消除小型豬的穿刺痛苦，減輕小型豬的焦慮及應(yīng)激反應(yīng)，為更好的配合實驗創(chuàng)造良好條件［9－12］。本實驗中應(yīng)用負(fù)壓真空氣墊對小型豬進(jìn)行擺位的固定，能防止小
【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2871478