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1. AGV車電池SOC估算算法研究與實現(xiàn)

2. 冰箱內(nèi)膽轉(zhuǎn)運AGV

3. 激光導(dǎo)引AGV樣機研制

4. AGV路徑跟蹤控制研究

5. AGV移動機構(gòu)控制研究

6. 多AGV調(diào)度算法研究

7. AGV群控技術(shù)研究

8. 室內(nèi)AGV組合定位系統(tǒng)研究

9. 磁導(dǎo)式AGV關(guān)鍵技術(shù)研究

10. 視覺導(dǎo)引AGV糾偏算法研究