本文關(guān)鍵詞：冰箱內(nèi)膽轉(zhuǎn)運(yùn)AGV

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【摘要】：本文以M冰箱制造廠裝配車間為課題的研究背景,通過(guò)對(duì)M公司冰箱內(nèi)膽裝配車間進(jìn)行實(shí)地調(diào)研,獲得冰箱內(nèi)膽轉(zhuǎn)運(yùn)流水線現(xiàn)場(chǎng)資料。分析發(fā)現(xiàn):目前主要靠工人在兩條流水線之間對(duì)冰箱內(nèi)膽進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。工人的勞作強(qiáng)度較大,工作時(shí)間較長(zhǎng),長(zhǎng)時(shí)間的勞作會(huì)損害身體健康。企業(yè)緊跟第四次工業(yè)革命的步伐,欲對(duì)現(xiàn)有流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造。本文提出采用自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)來(lái)取代工人,完成對(duì)冰箱內(nèi)膽的轉(zhuǎn)運(yùn)工作,從而提高生產(chǎn)效率、減少人力成本、降低生產(chǎn)成本,避免難以聘請(qǐng)到工人的尷尬局面,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的提升,提升企業(yè)自動(dòng)化程度。本文研究的主要方法是結(jié)合工業(yè)工程基礎(chǔ)理論,對(duì)目前流水線上工人的操作進(jìn)行分析,確定采用自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)代替人工進(jìn)行搬運(yùn)。對(duì)工人的動(dòng)作分析,確定AGV小車設(shè)計(jì)方案。鑒于目前人工搬運(yùn)動(dòng)作的復(fù)雜性,本文設(shè)計(jì)的AGV小車有別于市面上驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)式AGV。移載裝置采用可翻轉(zhuǎn)的C型架來(lái)滿足冰箱內(nèi)膽的轉(zhuǎn)運(yùn)工序的要求。在磁導(dǎo)引式AGV上設(shè)計(jì)可旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)移載裝置,簡(jiǎn)化了機(jī)械手移載式AGV,大大降低了生產(chǎn)成本,更好地滿足生產(chǎn)時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)的需求。并且可以將設(shè)計(jì)的AGV推廣運(yùn)用到其它流水線,為企業(yè)在后續(xù)的各種生產(chǎn)單元自動(dòng)化改造中提供經(jīng)驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】：裝配車間 冰箱內(nèi)膽 自動(dòng)導(dǎo)引小車 移載裝置 磁導(dǎo)引 生產(chǎn)成本
【學(xué)位授予單位】：武漢紡織大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TB657.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1.緒論8-11
• 1.1 課題的來(lái)源8
• 1.2 課題的研究背景及其意義8-9
• 1.3 AGV國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容10-11
• 2.AGV組成及有關(guān)技術(shù)原理11-18
• 2.1 AGV及其特點(diǎn)11-12
• 2.2 AGV的構(gòu)成12-13
• 2.3 AGV轉(zhuǎn)向裝置13-14
• 2.4 AGV導(dǎo)引技術(shù)14-16
• 2.4.1 固定路徑導(dǎo)引14-15
• 2.4.2 自由路徑導(dǎo)引15-16
• 2.5 AGV的運(yùn)動(dòng)控制原理16-17
• 2.6 本章小結(jié)17-18
• 3.適用于冰箱內(nèi)膽轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV方案設(shè)計(jì)18-25
• 3.1 M公司冰箱內(nèi)膽轉(zhuǎn)運(yùn)流水線現(xiàn)狀與分析18
• 3.2 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)18-20
• 3.3 現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作分析20-24
• 3.3.1 工作研究20-21
• 3.3.2 冰箱內(nèi)膽轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作分析21-23
• 3.3.3 方案制定23-24
• 3.4 本章小結(jié)24-25
• 4.AGV的系統(tǒng)建模分析及機(jī)械設(shè)計(jì)25-38
• 4.1 AGV的數(shù)學(xué)建模及分析25-27
• 4.2 AGV的機(jī)械設(shè)計(jì)27-31
• 4.2.1 車輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27-29
• 4.2.2 車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29-31
• 4.3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)選定與校核31-34
• 4.3.1 小車直行阻力計(jì)算32-33
• 4.3.2 減速比選擇與核算33-34
• 4.4 移載裝置設(shè)計(jì)34-36
• 4.4.1 移載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)34-35
• 4.4.2 C型架驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型35-36
• 4.5 磁導(dǎo)引AGV安全系統(tǒng)36
• 4.6 本章小結(jié)36-38
• 5.AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)38-48
• 5.1 AGV控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)38-39
• 5.2 AGV控制系統(tǒng)特征分析39-41
• 5.3 AGV運(yùn)輸車的路徑檢測(cè)與跟蹤41-42
• 5.4 AGV驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)42-46
• 5.4.1 行走驅(qū)動(dòng)電路42-43
• 5.4.2 無(wú)線傳輸模塊Zigbee43-44
• 5.4.3 AGV控制器端口的分配44
• 5.4.4 AGV導(dǎo)引的實(shí)現(xiàn)44-46
• 5.4.5 AGV運(yùn)行軌跡46
• 5.5 本章小結(jié)46-48
• 6.總結(jié)與展望48-50
• 6.1 成果展示與總結(jié)48-49
• 6.2 不足與展望49-50
• 參考文獻(xiàn)50-53
• 致謝53

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