【摘要】：AGV即自動(dòng)導(dǎo)引小車，它集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，屬于移動(dòng)式機(jī)器人的一個(gè)分支。在柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠中用來組成高效、快捷的物流系統(tǒng)，可極大的提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備。 本文介紹了AGV在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室實(shí)際條件，設(shè)計(jì)了光學(xué)導(dǎo)引式AGV樣機(jī)。其主要工作內(nèi)容包括：小車機(jī)械本體設(shè)計(jì)、AT89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路及檢測電路設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和小車性能測試試驗(yàn)。 通過實(shí)驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的小車樣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)行、自動(dòng)糾偏和避碰等功能，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
【圖文】：

國外的發(fā)展應(yīng)用已經(jīng)有幾十年的歷史了，由于它具有機(jī)能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點(diǎn)，因此，廣泛地應(yīng)用在機(jī)械加工、汽車制造(如圖1.1所示)、港口貨運(yùn)、電子產(chǎn)品裝配(如圖1.2所示)、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超凈車間等諸多行業(yè)。其運(yùn)行速度可達(dá)百米/分鐘，運(yùn)輸能力可以從幾千克到幾十噸，是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，，尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認(rèn)為是最有效的的物料運(yùn)輸設(shè)備[2一。作為一種高效物流輸送設(shè)備和工廠自動(dòng)化的理想手段，80年代，AGV就己進(jìn)入我國市場，今后必將得到迅速發(fā)展和普及應(yīng)用。這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是AGV本身所獨(dú)具的優(yōu)越性所決定的。

國外的發(fā)展應(yīng)用已經(jīng)有幾十年的歷史了，由于它具有機(jī)能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點(diǎn)，因此，廣泛地應(yīng)用在機(jī)械加工、汽車制造(如圖1.1所示)、港口貨運(yùn)、電子產(chǎn)品裝配(如圖1.2所示)、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超凈車間等諸多行業(yè)。其運(yùn)行速度可達(dá)百米/分鐘，運(yùn)輸能力可以從幾千克到幾十噸，是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認(rèn)為是最有效的的物料運(yùn)輸設(shè)備[2一。作為一種高效物流輸送設(shè)備和工廠自動(dòng)化的理想手段，80年代，AGV就己進(jìn)入我國市場，今后必將得到迅速發(fā)展和普及應(yīng)用。這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是AGV本身所獨(dú)具的優(yōu)越性所決定的。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH112

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 王智勇;姬婧媛;;AGV小車的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J];桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào);2007年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 艾青;基于視覺的AGV轉(zhuǎn)向模型和控制研究[D];昆明理工大學(xué);2009年

2 范瑩莉;基于機(jī)器視覺的AGV動(dòng)態(tài)路徑識別算法研究[D];蘭州交通大學(xué);2011年

3 張勇波;自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）路徑跟蹤控制策略的研究[D];武漢理工大學(xué);2006年

4 鄧寶林;清潔機(jī)器人避障控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

5 王振宇;基于視覺的AGV控制算法研究[D];昆明理工大學(xué);2008年

6 呂偉;煙草企業(yè)FMS中激光導(dǎo)引式AGV防撞保護(hù)功能與優(yōu)化路徑調(diào)度的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2012年

7 楊家朋;RFID和AGV集成系統(tǒng)在物流配送中心的應(yīng)用研究[D];上海海洋大學(xué);2012年

8 周馳東;磁導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV）關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

9 吳偉濤;物流搬運(yùn)AGV的總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];沈陽理工大學(xué);2013年

本文編號：2591060