【摘要】：AGV即自動導引小車，它集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體，綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應用技術(shù)，屬于移動式機器人的一個分支。在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中用來組成高效、快捷的物流系統(tǒng)，可極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率，是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備。 本文介紹了AGV在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況，結(jié)合實驗室實際條件，設(shè)計了光學導引式AGV樣機。其主要工作內(nèi)容包括：小車機械本體設(shè)計、AT89C51單片機控制系統(tǒng)硬件電路及檢測電路設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計和小車性能測試試驗。 通過實驗表明所設(shè)計的小車樣機能夠?qū)崿F(xiàn)自主運行、自動糾偏和避碰等功能，達到設(shè)計要求。
【圖文】：

國外的發(fā)展應用已經(jīng)有幾十年的歷史了，由于它具有機能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點，因此，廣泛地應用在機械加工、汽車制造(如圖1.1所示)、港口貨運、電子產(chǎn)品裝配(如圖1.2所示)、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超凈車間等諸多行業(yè)。其運行速度可達百米/分鐘，運輸能力可以從幾千克到幾十噸，是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，，尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認為是最有效的的物料運輸設(shè)備[2一。作為一種高效物流輸送設(shè)備和工廠自動化的理想手段，80年代，AGV就己進入我國市場，今后必將得到迅速發(fā)展和普及應用。這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是AGV本身所獨具的優(yōu)越性所決定的。

國外的發(fā)展應用已經(jīng)有幾十年的歷史了，由于它具有機能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點，因此，廣泛地應用在機械加工、汽車制造(如圖1.1所示)、港口貨運、電子產(chǎn)品裝配(如圖1.2所示)、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超凈車間等諸多行業(yè)。其運行速度可達百米/分鐘，運輸能力可以從幾千克到幾十噸，是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認為是最有效的的物料運輸設(shè)備[2一。作為一種高效物流輸送設(shè)備和工廠自動化的理想手段，80年代，AGV就己進入我國市場，今后必將得到迅速發(fā)展和普及應用。這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是AGV本身所獨具的優(yōu)越性所決定的。
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：TH112

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 王智勇;姬婧媛;;AGV小車的控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[J];桂林航天工業(yè)高等專科學校學報;2007年04期

相關(guān)碩士學位論文 前9條

1 艾青;基于視覺的AGV轉(zhuǎn)向模型和控制研究[D];昆明理工大學;2009年

2 范瑩莉;基于機器視覺的AGV動態(tài)路徑識別算法研究[D];蘭州交通大學;2011年

3 張勇波;自動導引小車（AGV）路徑跟蹤控制策略的研究[D];武漢理工大學;2006年

4 鄧寶林;清潔機器人避障控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工程大學;2005年

5 王振宇;基于視覺的AGV控制算法研究[D];昆明理工大學;2008年

6 呂偉;煙草企業(yè)FMS中激光導引式AGV防撞保護功能與優(yōu)化路徑調(diào)度的設(shè)計與實現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學;2012年

7 楊家朋;RFID和AGV集成系統(tǒng)在物流配送中心的應用研究[D];上海海洋大學;2012年

8 周馳東;磁導航自動導向小車（AGV）關(guān)鍵技術(shù)與應用研究[D];南京航空航天大學;2012年

9 吳偉濤;物流搬運AGV的總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];沈陽理工大學;2013年

本文編號：2591060