AGV（Automatic Guided Vehicle）以其能夠節(jié)省人工、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、效率高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)在工廠自動(dòng)化、廠內(nèi)物流等領(lǐng)域占據(jù)越來越重要的地位。大多數(shù)的應(yīng)用場合需要兩臺(tái)及兩臺(tái)以上的AGV小車共同完成搬運(yùn)等任務(wù),這時(shí)基于單一AGV的控制模式則難以滿足多AGV協(xié)同應(yīng)用場景的要求。研究采用基于有向圖的拓?fù)涞貓D方法對(duì)工廠進(jìn)行建模,然后通過改進(jìn)蟻群算法,對(duì)AGV路徑規(guī)劃問題進(jìn)行研究,并以用時(shí)最短、有限緩沖區(qū)為優(yōu)化目標(biāo),研究多AGV系統(tǒng)的協(xié)同調(diào)度問題,并分析了動(dòng)態(tài)調(diào)度過程中AGV沖突解決辦法。 

【文章來源】：黑龍江科學(xué). 2019,10(22)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 AGV參數(shù)及工作模式
2 拓?fù)涞貓D創(chuàng)建
3 蟻群算法分析及在AGV路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
    3.1 盲目式搜索算法與啟發(fā)式搜索算法
    3.2 改進(jìn)蟻群算法
4 多AGV路徑規(guī)劃及調(diào)度算法研究
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）發(fā)展綜述[J]. 張辰貝西,黃志球.  中國制造業(yè)信息化. 2010(01)
[2]一種移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃新型算法[J]. 王仲民,岳宏.  機(jī)器人. 2003(02)

碩士論文
[1]基于改進(jìn)蟻群算法的多AGV作業(yè)調(diào)度研究[D]. 王娜.陜西科技大學(xué) 2017
[2]改進(jìn)的蟻群優(yōu)化算法及其在TSP中的應(yīng)用[D]. 吳志峰.重慶大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3173112