本文研究的對象是在海浪和風(fēng)力的作用下,大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸過程的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真。主要采用六自由度運(yùn)動搖擺模擬器模擬船舶在水中的運(yùn)動。本文從結(jié)構(gòu)上可分為三部分:第一部分:作為理論基礎(chǔ),本文對六自由度運(yùn)動搖擺模擬器進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,并進(jìn)行了干涉現(xiàn)象的分析,最后運(yùn)用MATLAB軟件對分析內(nèi)容進(jìn)行仿真,編制仿真曲線。第二部分:本文對大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸過程進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的理論推導(dǎo),建立貨物運(yùn)輸過程中的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型。然后運(yùn)用PRO/E軟件對大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸?shù)倪^程進(jìn)行整體仿真,得到相應(yīng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真曲線并對仿真結(jié)果進(jìn)行深入的分析,同時針對幾個時間點(diǎn)的仿真結(jié)果進(jìn)行分析判斷,這是本文的重點(diǎn)也是特色。第三部分:本文為了保證仿真過程可以順利進(jìn)行,運(yùn)用ADAMS軟件計(jì)算出了甲板上貨物運(yùn)輸過程的衡準(zhǔn)條件。本文所進(jìn)行的計(jì)算機(jī)仿真不僅展示了模型的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性,為工程實(shí)踐提供了可供參考的仿真數(shù)據(jù)。而且,它也從實(shí)驗(yàn)的角度充分驗(yàn)證了本論文理論的正確性和可靠性,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)貨物在甲板上運(yùn)輸過程的控制打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

拖車模型

整體的大小和仿真的效果，將尺寸進(jìn)行整體的縮小和調(diào)整，但是質(zhì)量仍然按照實(shí)際要求設(shè)置。將所有零件模型組裝起來就構(gòu)成了在海況作用下，甲板上貨物運(yùn)輸過程的仿真模型。如圖4.3所示�！氨┱赫赫鹤胱胲扒t……圖4.3甲板上貨物運(yùn)輸過程模型機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析模塊(MEcHANIsM)是PRO壓NG刀呵EERW幾DFIRE中一個集運(yùn)動仿真和機(jī)構(gòu)分析于一身的、功能強(qiáng)大的模塊。當(dāng)各個零部件通過裝配模塊組裝成一個完整的機(jī)構(gòu)以后，就可以在PRO/ENG創(chuàng)EER中直接啟動機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析模塊，根據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖定義機(jī)構(gòu)中的連接、設(shè)置伺服電機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)分析，觀察機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動軌跡和各零件之間的相對運(yùn)動，檢測機(jī)械干涉，還可以進(jìn)行各種的測量，最后把分析結(jié)果保存成影片的形式。建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的一般步驟如下:①通過連接定義方式，將所建立的零件圖組裝成一個裝配圖;②將裝配好的組建圖，然后選擇MECHANISM選項(xiàng)，就可以進(jìn)入機(jī)械

物與其下拖車之間不發(fā)生相對移動。輪胎與車體間采用彈簧阻尼器連接，這樣可以更加準(zhǔn)確的表示拖車的運(yùn)動狀態(tài)。圖4.1，圖4.2是拖車和連桿的模型簡圖。圖4.1拖車模型


本文編號：3376309