發(fā)布時(shí)間：2024-02-02 14:07

　　智能汽車涉及車輛、機(jī)械、通信、自動(dòng)化等多個(gè)學(xué)科交叉融合,尚未有成熟的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。利用PanoSim軟件開發(fā)智能汽車虛擬實(shí)訓(xùn)仿真平臺(tái),該平臺(tái)將智能汽車系統(tǒng)可視化顯現(xiàn),能夠在線選取車輛模型及設(shè)置運(yùn)行環(huán)境狀態(tài),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)虛擬仿真,仿真結(jié)束后可以調(diào)取車輛測(cè)試曲線和數(shù)據(jù),并回放實(shí)驗(yàn)視頻便于分析車輛運(yùn)行狀態(tài),操作簡(jiǎn)便、精度可靠,能夠滿足教學(xué)和科研的需要。

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【部分圖文】：

圖2智能汽車虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成圖

置實(shí)驗(yàn)參數(shù)：選取虛擬實(shí)訓(xùn)測(cè)試路面并加載車輛信息，添加橫向或縱向車輛駕駛信息模塊參數(shù)，加裝導(dǎo)航與無線通信以及高速攝像頭等感應(yīng)裝置獲取虛擬實(shí)訓(xùn)中交通流變化及車輛行人等干擾信息，合理設(shè)置交通信號(hào)裝置及標(biāo)識(shí)牌等裝置精確呈現(xiàn)逼真的交通運(yùn)行環(huán)境；（4）啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)：對(duì)所選實(shí)驗(yàn)車輛進(jìn)行各項(xiàng)虛擬測(cè)試....

圖3智能汽車虛擬實(shí)訓(xùn)仿真平臺(tái)車輛選取界面智能汽車虛擬仿真平臺(tái)主要由車輛模型（包實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置區(qū)儀表工具欄

通過計(jì)算機(jī)顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)出車輛仿真測(cè)試路徑及各種性能曲線，便于教師教學(xué)和學(xué)生分析實(shí)驗(yàn)過程。高速攝像頭可以在1ms內(nèi)將路面實(shí)時(shí)信息和圖像傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，有效克服信息傳輸延遲的問題。圖2智能汽車虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成圖利用Matlab/Simulink軟件在虛擬實(shí)訓(xùn)過程中任意調(diào)取不同類型....

圖1智能汽車虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)原理圖

系統(tǒng)[11]，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車與外界之間的信息交互，準(zhǔn)確獲取交通環(huán)境信息、路面車輛行人信息、交通信號(hào)等參數(shù)或圖像，為目標(biāo)測(cè)試車輛提供高效安全的駕駛信息以及車載導(dǎo)航信息等，降低交通擁堵率，提高駕駛舒適性。圖3示出V2X無線通信系統(tǒng)工作原理圖，該系統(tǒng)采用協(xié)作式傳感器定義相關(guān)虛擬實(shí)訓(xùn)測(cè)....

設(shè)計(jì)的智能汽車虛擬仿真平臺(tái)主要由車輛模圖2智能汽車虛擬實(shí)訓(xùn)仿真平臺(tái)車輛選取界面圖文章

訓(xùn)過程中可以任意調(diào)取不同類型的智能車輛加載到PanoSim軟件中進(jìn)行虛擬測(cè)試和開發(fā)，獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和虛擬測(cè)試實(shí)時(shí)圖像；通過回放功能可以了解車輛在實(shí)驗(yàn)過程中的運(yùn)行姿態(tài)和軌跡，對(duì)改進(jìn)智能車輛技術(shù)提供參考依據(jù)。圖2示出智能汽車虛擬仿真平臺(tái)車輛選取界面圖，教師和學(xué)生可以通過雙擊各模塊獲取車....

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