開發(fā)了自動(dòng)控制原理計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件（CPCAI）。該軟件是從 自動(dòng)控制原理教學(xué)實(shí)際出發(fā)，以MATLAB為平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了線性系統(tǒng) 分析、線性系統(tǒng)串聯(lián)校正補(bǔ)償器設(shè)計(jì)和PID參數(shù)整定。它豐富了 MATLAB系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)工具箱，增加了廣義根軌跡、廣義Nyquist 曲線的繪制以及用廣義頻率法進(jìn)行PID整定等功能，基本上可以滿 足本科教學(xué)需要。另外，軟件具有統(tǒng)一的Windows風(fēng)格，采用中文 界面，并提供在線幫助，形式友好，適合教學(xué)實(shí)際。

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4調(diào)用Matlab繪制的系統(tǒng)零極點(diǎn)圖

圖”按鈕的功能.然后再通過(guò)Matlab強(qiáng)大的繪圖功能繪制出這些參數(shù)下該系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖形,繪制結(jié)果如圖4所示.圖4　調(diào)用Matlab繪制的系統(tǒng)零極點(diǎn)圖　　如用鼠標(biāo)點(diǎn)擊軟件主界面“根軌跡分析”菜單,再點(diǎn)擊“狀態(tài)空間系統(tǒng)”,出現(xiàn)如圖5所示的根軌跡分析狀態(tài)空間系統(tǒng)窗口.根據(jù)圖5所示的狀態(tài)....

圖5根軌跡分析的狀態(tài)空間系統(tǒng)窗口

圖4　調(diào)用Matlab繪制的系統(tǒng)零極點(diǎn)圖　　如用鼠標(biāo)點(diǎn)擊軟件主界面“根軌跡分析”菜單,再點(diǎn)擊“狀態(tài)空間系統(tǒng)”,出現(xiàn)如圖5所示的根軌跡分析狀態(tài)空間系統(tǒng)窗口.根據(jù)圖5所示的狀態(tài)空間系統(tǒng)參數(shù)而繪制的“根軌跡圖”,見圖6.圖5　根軌跡分析的狀態(tài)空間系統(tǒng)窗口　　在某些情況下,如果使用者不知....

圖6調(diào)用Matlab繪制的根軌跡圖

再點(diǎn)擊“狀態(tài)空間系統(tǒng)”,出現(xiàn)如圖5所示的根軌跡分析狀態(tài)空間系統(tǒng)窗口.根據(jù)圖5所示的狀態(tài)空間系統(tǒng)參數(shù)而繪制的“根軌跡圖”,見圖6.圖5　根軌跡分析的狀態(tài)空間系統(tǒng)窗口　　在某些情況下,如果使用者不知道如何設(shè)置所要分析的系統(tǒng)參數(shù)或不知道如何使用該窗口功能,那么通過(guò)點(diǎn)擊“幫助”按鈕就可得....

圖1“自動(dòng)控制原理”輔助教學(xué)軟件的結(jié)構(gòu)圖

原理是自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的核心基礎(chǔ)理論課，主要研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般規(guī)律，涉及控制系統(tǒng)的模型建立﹑系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論和相關(guān)技術(shù)。該軟件借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算和繪圖能力，使抽象的問(wèn)題具體化、復(fù)雜的計(jì)算簡(jiǎn)單化，加深了學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解和掌握，對(duì)“自動(dòng)控制原理”教學(xué)具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)....

本文編號(hào)：3935523