【摘要】：針對現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)資源緊張問題,提出一種基于倒立擺機(jī)理模型的開放式虛擬仿真系統(tǒng)開發(fā)方法。首先,根據(jù)裝置機(jī)理建立倒立擺系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;然后應(yīng)用LabVIEW軟件繪制倒立擺裝置操作界面,并編制后臺程序?qū)崿F(xiàn)其模型仿真;最后利用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)的共享,以方便學(xué)生測試控制算法。該仿真系統(tǒng)不但具有良好的人機(jī)交互界面,能夠較好地模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置,而且具有很好的開放性,為學(xué)生自主編程留下了充足空間,有助于其創(chuàng)新能力培養(yǎng)。
[Abstract]:Aiming at the shortage of experimental resources in modern control theory, an open virtual simulation system development method based on inverted pendulum mechanism model is proposed. Firstly, the state space model of inverted pendulum system is established according to the mechanism of the device, and then the operation interface of inverted pendulum device is drawn by LabVIEW software, and the background program is compiled to realize the model simulation. Finally, OPC technology is used to share the variable data of virtual simulation system in order to facilitate students to test the control algorithm. The simulation system not only has a good human-computer interaction interface, can simulate the real experimental device, but also has a good openness, leaving sufficient space for students to program independently, which is helpful to the cultivation of their innovative ability.
【作者單位】： 中國石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403418) 山東省自然科學(xué)基金(ZR2014FL016) 中國石油大學(xué)青年教改項(xiàng)目(2013-28);中國石油大學(xué)校級實(shí)驗(yàn)教改重點(diǎn)項(xiàng)目(SY-A201407)
【分類號】：G434;TP13-4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2496659