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基于真空吸盤(pán)的飲水桶自動(dòng)套袋設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-12-28 16:26

  本文關(guān)鍵詞:基于真空吸盤(pán)的飲水桶自動(dòng)套袋設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 出處:《包裝工程》2014年19期  論文類(lèi)型:期刊論文


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【摘要】:目的日常飲用水水桶受到紫外線直接照射易變色變質(zhì),需要在水桶外部套上塑料袋進(jìn)行保護(hù)。傳統(tǒng)人工套袋效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,為此,設(shè)計(jì)一套飲用水水桶自動(dòng)套袋設(shè)備。方法以普通飲用水桶的套袋包裝為研究對(duì)象,自動(dòng)套袋原理模仿人工套袋進(jìn)行取袋、撐開(kāi)袋口、提起水桶、套袋和打結(jié)封口等5個(gè)主要步驟。通過(guò)對(duì)人工套袋過(guò)程的分析,基于真空吸盤(pán)撐開(kāi)袋口的可靠性及一般機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的可行性,采用模塊化設(shè)計(jì)了飲水桶套袋的自動(dòng)包裝設(shè)備,包括自動(dòng)送袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)械手和抓桶機(jī)械手等3個(gè)模塊。結(jié)果運(yùn)用Pro/Engineer軟件建立了三維模型,對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了確定,設(shè)計(jì)套袋速度為300桶/小時(shí)。結(jié)論實(shí)現(xiàn)了飲水桶自動(dòng)套袋設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動(dòng)化程度高,操作方便,經(jīng)濟(jì)可行。不僅能提高了桶裝飲用水罐裝效率,而且減少了灌水站人力資源配備,為飲水桶自動(dòng)套袋包裝提供了借鑒。
[Abstract]:Objective the daily drinking water bucket is easily discoloration and metamorphosed by the direct ultraviolet radiation. It is necessary to protect the bucket on the outside of the bucket. The traditional artificial bag efficiency is low and the labor intensity is great. For this reason, a set of automatic bagging equipment for drinking water bucket is designed. Methods taking the bagging of ordinary drinking bucket as the research object, the automatic bagging principle is simulated by manual bagging, which includes 5 main steps: Taking bags, opening bags, lifting buckets, bagging and knotting and sealing. Through the analysis of the artificial bagging process, the feasibility of motion reliability of vacuum suction open mouth and general manipulator based on the modular design of the automatic packing equipment for drinking water barrel bag, including automatic bag feeding mechanism, supporting manipulator and barrel grasping manipulator 3 module. Results the 3D model was established by Pro/Engineer software, and the related parameters were determined, and the speed of the bag was 300 barrels per hour. Conclusion the structure design of automatic bagging equipment for drinking bucket is realized. It has high automation, convenient operation and economic feasibility. It can not only improve the efficiency of the bottled potable water tank, but also reduce the manpower resources of the irrigation station, and provide a reference for the automatic bag packing of the drinking bucket.
【作者單位】: 華北電力大學(xué);
【分類(lèi)號(hào)】:TB486
【正文快照】: 近年來(lái),隨著人民生活水平的提高,桶裝飲用水大為普及。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全國(guó)平均每天消耗掉180萬(wàn)桶礦泉水[1]。日常使用的礦泉水飲水桶為18.9 L,高460mm,直徑260 mm。如果采用優(yōu)質(zhì)PC為原料、用注拉吹工藝生產(chǎn),其售價(jià)在40元/只左右,且每只桶反復(fù)使用100次后就要報(bào)廢,一只新桶的壽

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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