多智能體系統(tǒng)（Multi-Agent System,MAS）是在一個(gè)環(huán)境中交互的多個(gè)智能體組成的智能分布式系統(tǒng)。研究多智能體系統(tǒng)的主要目的就是期望功能相對(duì)簡(jiǎn)單的多個(gè)智能體之間能夠進(jìn)行分布式合作協(xié)調(diào)控制,最終完成復(fù)雜任務(wù)。在多智能體分布式協(xié)調(diào)合作控制問題中,一致性問題作為智能體之間合作協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ),具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。本論文主要針對(duì)兩類問題展開進(jìn)行研究,第一類問題主要針對(duì)一類非線性多智能體系統(tǒng),在系統(tǒng)不確定性,通信干擾和執(zhí)行器故障等干擾因素的影響下,解決了一致性問題。假定所有干擾因素均受系統(tǒng)內(nèi)部和外部影響,內(nèi)部影響是根據(jù)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的依賴性來描述的,而外部行為則受有界范圍的限制。為了獲得狀態(tài)依賴和恒定范圍自適應(yīng)律的信息,設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)機(jī)制來估計(jì)依賴率和界限,基于這些估計(jì),構(gòu)造了分布式自適應(yīng)滑�？刂破饕韵切└蓴_因素的影響。然后基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)自適應(yīng)多智能體系統(tǒng)的一致性。最后,所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)一致性控制策略的有效性通過具有四架F-18飛機(jī)縱向模型的耦合系統(tǒng)進(jìn)行MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證。第二類問題主要針對(duì)一類非線性領(lǐng)導(dǎo)跟隨多智能體系統(tǒng)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 多智能體系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及主要研究?jī)?nèi)容
        1.2.1 多智能體的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 多智能體系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容
    1.3 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
    1.4 容錯(cuò)控制—自適應(yīng)方法介紹
        1.4.1 容錯(cuò)控制系統(tǒng)概述
        1.4.2 自適應(yīng)技術(shù)
    1.5 魯棒性概念的簡(jiǎn)介
    1.6 論文主要內(nèi)容及各章節(jié)安排
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 引言
    2.2 李雅普諾夫定理
        2.2.1 李雅普諾夫第一法
        2.2.2 李雅普諾夫第二法
    2.3 論文相關(guān)引理介紹
        2.3.1 Kronecker積
        2.3.2 微分中值定理
    2.4 本文使用的數(shù)學(xué)符號(hào)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一類擾動(dòng)多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)一致控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 多智能體系統(tǒng)模型
        3.2.2 主要控制目標(biāo)
    3.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 自適應(yīng)律設(shè)計(jì)
        3.3.2 李雅普諾夫函數(shù)的證明
    3.4 仿真例子
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)策略的一類領(lǐng)導(dǎo)跟隨系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)一致控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 多智能體系統(tǒng)模型
        4.2.2 容錯(cuò)多智能體系統(tǒng)
        4.2.3 主要控制目標(biāo)
    4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布式自適應(yīng)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)策略
        4.3.2 分布式自適應(yīng)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
        4.3.3 李雅普諾夫函數(shù)的證明
    4.4 仿真例子
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]可再生能源持續(xù)發(fā)展,提高消納能力是關(guān)鍵[J]. 劉星.  電氣技術(shù). 2017(09)
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[6]多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計(jì)[J]. 洪奕光,翟超.  控制理論與應(yīng)用. 2011(10)
[7]多智能體系統(tǒng)及其協(xié)同控制研究進(jìn)展[J]. 劉佳,陳增強(qiáng),劉忠信.  智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2010(01)
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碩士論文
[1]多智能體系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制方法研究[D]. 付留杰.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2017
[2]單相并網(wǎng)逆變器的電網(wǎng)阻抗在線測(cè)量方法研究[D]. 王昀.南京航空航天大學(xué) 2017
[3]基于多智能體人工魚群算法應(yīng)用研究[D]. 姚玉霞.西安建筑科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3706803