針對采用活性污泥法的污水處理系統(tǒng),研究其魯棒保成本控制問題。根據(jù)活性污泥法污水處理過程的特點,建立范數(shù)有界的不確定系統(tǒng)模型;利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法,設(shè)計魯棒保成本狀態(tài)反饋控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定,并且系統(tǒng)的性能指標不超過某個確定的上界。以某污水處理廠的污水處理系統(tǒng)為例,應(yīng)用所設(shè)計的控制器進行仿真研究,結(jié)果表明:所設(shè)計控制算法是有效的。 

【文章來源】：傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(01)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

活性污泥法污水處理工藝流程

根據(jù)求解的保成本控制律得到系統(tǒng)的仿真圖如圖2所示，其中，圖2(a)為污水處理系統(tǒng)的底物濃度;圖2(b)為兩種控制算法的控制效果對比圖。由圖2(a)可以看出，系統(tǒng)在運行一段時間后污水處理系統(tǒng)的底物濃度處于穩(wěn)定狀態(tài)，說明在控制器的作用下水質(zhì)不再受不確定擾動的影響。由圖2(b)可以看出，與PID控制器相比，本文所設(shè)計的保成本控制器能夠很好地控制系統(tǒng)溶解氧的濃度，使其維持在期望的給定值上。同時，還具有很強的魯棒性，具有很好的穩(wěn)定控制效果。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3328239