近年來，中風的發(fā)病率和致殘率不斷增加，嚴重影響和威脅人類的健康生活。功能性電刺激技術（Functional-Electrical-Stimulation，FES）是利用低頻電刺激手段，通過神經細胞的響應實現控制信號的傳遞，使受支配的神經肌肉產生收縮完成運動，已廣泛應用于中風的康復訓練。腦-機接口（Brain-Computer-Interface，BCI）技術可以實現人腦與外圍設備之間的直接通訊，尤其是在幫助偏癱患者重新獲得他們的交流和控制能力方面有著巨大的應用前景。 本文綜合BCI和FES技術各自的特點，并將兩者結合對中風偏癱患者進行了主動康復系統(tǒng)的研究，完成了整個康復系統(tǒng)的設計。主要包括運動想象腦電信號的采集、腦電信號的處理和功能性電刺激系統(tǒng)的設計三大部分，將人腦想象左手或右手運動產生的ERS/ERD信息電位轉換為控制命令輸出，傳至FES系統(tǒng)，對受損肢體進行相應的電刺激。該系統(tǒng)可以避開病人身體內部受損傷的正常通路，將其運動意愿直接傳遞給FES系統(tǒng)，達到中風偏癱患者可以直接控制受損肢體的目的。 本文的主要內容：一是在BCI技術的基礎上，采用二階矩估計對帶通濾波后C3、C4通道的腦...

【文章頁數】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖10康復系統(tǒng)關系圖4結語

洛陽理工學院學報(自然科學版)第29卷所示。因此，整個訓練系統(tǒng)中康復機器人、虛擬訓練環(huán)境和患者之間的關系如圖10所示。圖10康復系統(tǒng)關系圖4結語本文基于WebGL的第三方庫Three.js，設計了面向下肢康復機器人主動康復訓練的虛擬訓練系統(tǒng)，使患者在康復過程中借助下肢康復機器人及....

圖1-1功能性腳踏車系統(tǒng)

到治療處于恢復期和急性期的中風偏癱患者中，實和實驗組，治療時間為6周，最后實驗結果顯示，的肩關節(jié)的活動情況有著明顯的提高[24]。紀80年代左右開始對FES技術進行研究，1984年電二十一廠、上海第二醫(yī)學院、浙江象山儀器廠聯癱康復儀，用于治療高位截癱患者[25]。其....

圖1-2實驗者嘗試通過腦電波發(fā)送信息

神經元的傳遞就能夠建立一條大腦與外圍設備之間的通訊通道，從而通過人腦直接控制外圍設備，可以為具有運動功能障礙但思維正常的患者提供了一種能夠直接與外界交流的方法，如圖1-2為試驗者嘗試通過腦電波發(fā)送信息[30]。腦-機接口技術在除康復醫(yī)學領域外的其他領域也具有極其廣泛的應用，如....

圖1-3受試者通過大腦信號駕駛汽車系統(tǒng)

神經元的傳遞就能夠建立一條大腦與外圍設備之間的通訊通道，從而通過人腦直接控制外圍設備，可以為具有運動功能障礙但思維正常的患者提供了一種能夠直接與外界交流的方法，如圖1-2為試驗者嘗試通過腦電波發(fā)送信息[30]。腦-機接口技術在除康復醫(yī)學領域外的其他領域也具有極其廣泛的應用，如....

本文編號：4020974