對(duì)于腦卒中病人,對(duì)其偏癱部位進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練是十分重要和關(guān)鍵的醫(yī)療手段,臨床上對(duì)偏癱患者的康復(fù)方法很大程度依賴于治療醫(yī)師對(duì)患者一對(duì)一的物理治療。通常情況下,這種方式的訓(xùn)練效率和訓(xùn)練強(qiáng)度難以得到保證,訓(xùn)練效果嚴(yán)重依賴醫(yī)師的治療水平,而且缺乏量化的評(píng)價(jià)訓(xùn)練參數(shù)與康復(fù)效果之間關(guān)系的客觀對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù),難以對(duì)訓(xùn)練參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以獲得最佳治療方案。鑒于此種情況,本文研究并設(shè)計(jì)了基于案例推理（CBR, Case-Based Reasoning）的康復(fù)訓(xùn)練專家系統(tǒng),用于對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行控制指導(dǎo),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的康復(fù)訓(xùn)練。利用5-DOF上肢康復(fù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)對(duì)訓(xùn)練過程進(jìn)行客觀的監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià),可提高偏癱康復(fù)訓(xùn)練的針對(duì)性及科學(xué)性,同時(shí)將治療醫(yī)師從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來,為患者制訂更好的康復(fù)方案,進(jìn)一步提高康復(fù)的效率。在康復(fù)訓(xùn)練專家系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中,為了解決知識(shí)獲取和知識(shí)表示困難的問題,本文采用案例推理方法,以案例的形式表示專家知識(shí),供系統(tǒng)推理使用。本文首先介紹了偏癱康復(fù)醫(yī)學(xué)理論基礎(chǔ)及外骨骼5-DOF上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的主要組成；其次對(duì)專家系統(tǒng)理論及案例推理方法進(jìn)行了論述,重點(diǎn)探討了專家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和功能及... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 課題研究意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 專家系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)展概況
        1.2.2 基于案例推理研究歷史及方向
            1.2.2.1 基于案例推理研究的歷史
            1.2.2.2 基于案例推理研究方向
    1.3 本文主要研究工作
第2章 偏癱康復(fù)醫(yī)學(xué)與上肢康復(fù)機(jī)器人
    2.1 引言
    2.2 偏癱康復(fù)醫(yī)學(xué)理論
        2.2.1 偏癱康復(fù)的基本觀點(diǎn)
        2.2.2 對(duì)偏癱本質(zhì)的認(rèn)識(shí)
        2.2.3 評(píng)價(jià)與治療相結(jié)合的觀點(diǎn)
        2.2.4 治療者與患者之間的反饋關(guān)系
    2.3 運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)評(píng)定方法
        2.3.1 運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定方法分類
        2.3.2 Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定法
    2.4 上肢康復(fù)機(jī)器人
        2.4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)本體
        2.4.2 軟/硬件系統(tǒng)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于案例推理的專家系統(tǒng)
    3.1 引言
    3.2 專家系統(tǒng)基本原理
        3.2.1 專家系統(tǒng)定義
        3.2.3 專家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
        3.2.4 專家系統(tǒng)的推理機(jī)制
        3.2.5 專家系統(tǒng)的建造
    3.4 基于案例推理的方法
        3.4.1 CBR基本工作原理
        3.4.2 案例推理的基本環(huán)節(jié)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 康復(fù)訓(xùn)練專家系統(tǒng)的案例推理方法研究
    4.1 引言
    4.2 康復(fù)訓(xùn)練專家系統(tǒng)知識(shí)庫
    4.3 面向?qū)ο蠹夹g(shù)
        4.3.1 面向?qū)ο蟮母拍?br>        4.3.2 面向?qū)ο蟮囊?br>    4.4 面向?qū)ο蟮目祻?fù)案例知識(shí)表示
        4.4.1 面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示方法
        4.4.2 面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示法與其他知識(shí)表示法的比較
        4.4.3 康復(fù)案例知識(shí)的面向?qū)ο蟊硎?br>    4.5 康復(fù)訓(xùn)練專家系統(tǒng)案例檢索算法關(guān)鍵技術(shù)
        4.5.1 案例檢索算法的基本概念
        4.5.2 案例的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
        4.5.3 案例的索引與檢索
        4.5.4 K最近鄰法
        4.5.5 案例屬性賦權(quán)方法
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于案例推理的康復(fù)訓(xùn)練專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與功能模塊
        5.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
        5.1.2 系統(tǒng)功能模塊
    5.2 專家系統(tǒng)的開發(fā)工具
    5.3 系統(tǒng)知識(shí)庫設(shè)計(jì)
        5.3.1 知識(shí)庫
        5.3.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)
    5.4 康復(fù)訓(xùn)練專家系統(tǒng)主要功能測(cè)試
        5.4.1 系統(tǒng)登錄界面和主界面
        5.4.2 案例庫管理模塊
        5.4.3 系統(tǒng)決策功能模塊
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]引起進(jìn)展型腦卒中相關(guān)因素及預(yù)防對(duì)策探討——附50例報(bào)道[J]. 黨臻麗.  中國醫(yī)藥指南. 2012(06)
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[8]上肢治療型康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)展[J]. 楊唐柱,黃曉琳.  中國康復(fù). 2009(03)
[9]面向?qū)ο笾R(shí)表示在起重機(jī)專家系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 于萍,吳業(yè)福.  計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2008(11)
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碩士論文
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[2]案例推理（CBR）技術(shù)在蔬菜專家系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 劉鶴.吉林大學(xué) 2007
[3]基于案例推理的衛(wèi)星故障診斷技術(shù)的應(yīng)用研究[D]. 裴艷香.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[4]基于面向?qū)ο笾R(shí)表示的專家系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D]. 李曙歌.山東大學(xué) 2006
[5]基于事例推理的棉紡工藝專家系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 孫瓊.武漢理工大學(xué) 2006
[6]專家系統(tǒng)中推理機(jī)制的研究與應(yīng)用[D]. 王亞南.武漢理工大學(xué) 2006
[7]案例推理方法（專家系統(tǒng)）在氣象方面的應(yīng)用研究[D]. 沈利峰.上海海事大學(xué) 2005
[8]基于案例推理的碭山酥梨黑星病預(yù)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 劉莉.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004
[9]基于案例推理的知識(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉健.南京航空航天大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3315405