實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法研究
本文關(guān)鍵詞:實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展并應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,尤其是血管造影技術(shù)在腦血管手術(shù)中的應(yīng)用,標(biāo)志著腦血管疾病的治療進(jìn)入了一個全新時代。而血管內(nèi)介入治療作為一種新興的治療方法,正以其創(chuàng)傷小、簡便、安全、有效、并發(fā)癥少和明顯縮短住院時間等優(yōu)點(diǎn)被越來越多的患者所接受,被認(rèn)為是治療心腦血管疾病最有效和最及時的方法之一。但傳統(tǒng)介入手術(shù)操作復(fù)雜、風(fēng)險高、隱患大,僅僅只有非常專業(yè)的介入治療師才能做手術(shù)。比如,如果醫(yī)生操作不當(dāng)很可能導(dǎo)致血管痙攣等并發(fā)癥,尤其發(fā)生在血管結(jié)構(gòu)較弱的老年患者身上。如果起點(diǎn)位置選擇不當(dāng)或血管彎曲度較大,很可能導(dǎo)致介入手術(shù)失敗,造成更大的手術(shù)損傷及增大病變部位附近的組織損害。因此如何更有效的預(yù)先計算導(dǎo)絲路徑越來越受到國內(nèi)外研究者的重視。針對傳統(tǒng)方法不能在指定的相關(guān)時間框架內(nèi)生成更加精確的導(dǎo)絲路徑問題,本文提出一種改進(jìn)的實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法:首先在有序中心線上執(zhí)行預(yù)先設(shè)計的迭代尋優(yōu)算法篩選出若干個曲率最大點(diǎn);其次根據(jù)定義的能量函數(shù)把離散的空間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D中相應(yīng)邊的權(quán)值;最后利用均方根誤差來評價仿真結(jié)果,F(xiàn)將本文開展的主要研究工作列舉如下:第一:迭代尋優(yōu)算法。根據(jù)指定原則在有序中心線上篩選若干個曲率最大點(diǎn)的過程。第二:建圖。根據(jù)定義的能量函數(shù)把空間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖中相應(yīng)邊權(quán)值的過程。第三:算法評價。從六個方面評價仿真結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】:血管內(nèi)介入 導(dǎo)絲仿真 實時 圖論 最短路徑
【學(xué)位授予單位】:蘭州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.9;R743
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 第一章:緒論8-13
- 1.1 本課題研究的目8
- 1.2 本課題研究的意義8-10
- 1.2.1 心腦血管疾病的危害8-9
- 1.2.2 血管介入放射學(xué)9-10
- 1.3 介入治療研究現(xiàn)狀10-11
- 1.4 本文的研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)11-13
- 1.4.1 本文的研究內(nèi)容11
- 1.4.2 本文的組織結(jié)構(gòu)11-13
- 第二章:介入治療相關(guān)知識介紹13-21
- 2.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)13
- 2.2 虛擬手術(shù)概述13-16
- 2.2.1 虛擬手術(shù)主要用途14-15
- 2.2.2 虛擬手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)15
- 2.2.3 虛擬手術(shù)的研究現(xiàn)狀15-16
- 2.2.4 虛擬手術(shù)的構(gòu)成16
- 2.3 三維建模16-18
- 2.3.1 血管建模16-18
- 2.3.1.1 血管建模方法概述16-17
- 2.3.1.2 血管建模方法比較17
- 2.3.1.3 血管三維建模17-18
- 2.4 人類頸內(nèi)動脈血管造影模型18-19
- 2.5 本文實驗裝置和影像數(shù)據(jù)采集19
- 2.6 本文三維血管和導(dǎo)絲中心線提取19-20
- 2.7 本章小結(jié)20-21
- 第三章:實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法研究21-31
- 3.1 傳統(tǒng)實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法21-23
- 3.1.1 基于圖論的實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法21-22
- 3.1.2 考慮血管變形的實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法22-23
- 3.2 一種改進(jìn)的實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法23-30
- 3.2.1 迭代尋優(yōu)算法24-25
- 3.2.2 能量函數(shù)25-26
- 3.2.3 圖的構(gòu)建26-29
- 3.2.4 性能評估標(biāo)準(zhǔn)29-30
- 3.3 本章小結(jié)30-31
- 第四章:實驗結(jié)果31-42
- 4.1 實驗結(jié)果比較31-38
- 4.1.1 性能比較31-32
- 4.1.2 迭代尋優(yōu)算法的靈活性32-34
- 4.1.3 導(dǎo)絲位置對樣本點(diǎn)數(shù)量的依賴性34
- 4.1.4 最短路徑上中心線點(diǎn)的數(shù)量34-35
- 4.1.5 起點(diǎn)和終點(diǎn)的依賴性/獨(dú)立性35-38
- 4.1.6 系統(tǒng)運(yùn)行時間38
- 4.2 實驗結(jié)果分析38-40
- 4.3 實驗結(jié)果總結(jié)40
- 4.4 本章小結(jié)40-42
- 第五章:總結(jié)與展望42-45
- 5.1 工作總結(jié)42-44
- 5.2 工作展望44-45
- 參考文獻(xiàn)45-48
- 攻讀碩士學(xué)位期間完成的主要工作48-49
- 致謝49
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本文關(guān)鍵詞:實時血管內(nèi)導(dǎo)位置仿真算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:265059
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