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模式識別理論與應用

作者：模式識別與智能系統(tǒng) | | 發(fā)布日期：2013-01-15

　　本方向主要研究內容有：1.機器人視覺導航、視覺識別和定位；2.復雜背景下基于圖像信息的目標自動搜索和跟蹤技術研究；3.智能監(jiān)控技術。
　　提出了大視場立體視覺感知和全方向立體視覺感知理論與算法，建立了基于立體視覺的物體建模和三維模型簡化算法，解決了機器人的視覺定位問題。
　　針對復雜背景和隨機環(huán)境，提出了尺度自適應高斯濾波和空域多分辨分析相結合等方法實現對地面目標的檢測與分割，解決了地面目標高精度快速識別問題。
　　采用聚類分析、多模型結構、模糊神經網絡和基于D-S證據等理論，系統(tǒng)性地提出了針對不同波門的基于圖像和圖像序列的自動目標識別、景象匹配、定位的實現方法，解決了對多目標準確分類、識別、定位和跟蹤。
　　在智能監(jiān)控方面，研究多傳感器、多目標、多平臺的信息融合與分發(fā)等智能信息處理與智能控制技術，運用上述的基礎理論與方法順利完成了北京交通銀行與首都圖書大廈的智能化監(jiān)視、監(jiān)控工程項目和云南某智能小區(qū)的建設和北京老干部健身中心的智能監(jiān)控任務。
　　在該方向中完成了國家“高新工程”、“921工程”、安防工程等重大工程項目10余項，，其總體技術處于國際先進及國內領先水平，獲得部級獎勵2項，授權專利2項，軟件著作權5項，發(fā)表論文49篇。

成果展示

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