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1. 廉價GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究
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2. GNSS/INS深組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究
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3. GNSS/INS深耦合系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
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4. 單線激光雷達與GNSS/INS的空間重構(gòu)
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5. 弱GNSS信號區(qū)域的GNSS/INS/LiDAR高精度定位方法及其應(yīng)用研究
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6. 高動態(tài)GNSS/INS標(biāo)量深組合跟蹤技術(shù)研究
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7. 改進的GNSS/INS列車組合定位PF算法
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8. 農(nóng)機INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)航向信息融合方法
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9. GNSS/INS深組合技術(shù)研究進展與展望
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10. MEMS-INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
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