隨著制導(dǎo)武器向著遠(yuǎn)程、高動(dòng)態(tài)、高精度方向不斷發(fā)展,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的應(yīng)用研究受到越來越多的關(guān)注。然而,高動(dòng)態(tài)會(huì)給GNSS信號穩(wěn)定跟蹤帶來嚴(yán)重影響,導(dǎo)致接收機(jī)無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的高精度定位,為了能夠支持武器發(fā)射的遠(yuǎn)程精確導(dǎo)航,必須提高GNSS接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能。目前精確制導(dǎo)武器己普遍采用GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的復(fù)合制導(dǎo)方式,兩者的組合可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。傳統(tǒng)的GNSS/INS松組合、緊組合結(jié)構(gòu)可以一定程度上提高系統(tǒng)的導(dǎo)航性能,但對于高動(dòng)態(tài)下GNSS衛(wèi)星信號跟蹤沒有輔助作用。GNSS/INS深組合則可以利用INS消除接收機(jī)環(huán)路承受的動(dòng)態(tài)應(yīng)力,從而提升高動(dòng)態(tài)下接收機(jī)對衛(wèi)星信號的跟蹤性能,是解決高動(dòng)態(tài)GNSS信號跟蹤與高精度定位導(dǎo)航問題的有效途徑。國外己將高動(dòng)態(tài)深組合技術(shù)廣泛應(yīng)用于精確制導(dǎo)武器當(dāng)中,且成功研制了具有高動(dòng)態(tài)GNSS載波相位測量能力的深組合制導(dǎo)系統(tǒng),但對相關(guān)技術(shù)長期進(jìn)行封鎖和限制。國內(nèi)高動(dòng)態(tài)深組合技術(shù)研究多數(shù)仍停留在數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證階段,并且以定性研究為主,缺乏指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論方法和測試方案,嚴(yán)重制約了國內(nèi)高動(dòng)態(tài)深組合技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。針對遠(yuǎn)程精確制導(dǎo)... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：179 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１．１深組合思想的發(fā)展歷程??１９７８年，美國Ｄｒａｐｅｒ?qū)嶒?yàn)室第一次對ＧＰＳ與ＩＮＳ之間的互補(bǔ)特性進(jìn)行了總結(jié)，并??

而是經(jīng)過一個(gè)連續(xù)的發(fā)展過程。在這個(gè)發(fā)展過程中出現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)形式，每種結(jié)構(gòu)都對??深組合的發(fā)展都起到了促進(jìn)作用，因此在理解深姐合的概念或定義時(shí)，應(yīng)該綜合考慮深??組合發(fā)展過程中出現(xiàn)的所有結(jié)構(gòu)。圖１．３給出了深組合的典型結(jié)構(gòu)分類。深組合按照接??收機(jī)跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)的不同，可１＾分為標(biāo)量深組合與矢量深組合兩大類。??標(biāo)量深組合＾ＮＳ輔助跟蹤環(huán)路的松／緊組合）??巧ｃａｌａｒ?ｂａｓｅｄ：?ＩＮＳ－Ａｉｄｅｄ?Ｌｏｏｓｅｌｙ／Ｔｉｇｈｔｌｙ?Ｃｏｕｐｅｄ）??深組合－?Ｉ—集中式（Ｃｅｎｔｒａｌｂｅｄ）??（Ｄｅｅｐ／Ｕｌｔｒａ－ｔｉｇｈｔ）?，?■欠??．?ｐ相干深組合一??（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ）??Ｌ?級聯(lián)式（Ｃａｓｃａｄｅ）??＾矢量裸組合一??（Ｖｅｃｔｏｒ?ｂａｓｅｄ）??＾非相干深組合（Ｎｏｎ－ｃｏｈｅｒｅｎｔ）??困１３深組合結(jié)構(gòu)的典型分類??標(biāo)量深組合是指在ＧＰＳ／ＩＮＳ松或緊組合結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，同時(shí)將ＩＮＳ輸出的高速率??導(dǎo)航信息引入到傳統(tǒng)接收機(jī)跟蹤環(huán)路進(jìn)行輔助，如圖１．４所示。??矢量深姐合則Ｗ矢量跟蹤環(huán)路為基礎(chǔ)，所有通道的相關(guān)信息與ＩＮＳ解算結(jié)果組成觀??測矢量，一起作為組合導(dǎo)航濾波器的量測信息對導(dǎo)航和環(huán)路參數(shù)信息進(jìn)行估計(jì)，然后利??用估計(jì)的信息統(tǒng)一對各環(huán)路通道進(jìn)行控制，通道之間不再相互獨(dú)立，如圖１．５所示。??由于標(biāo)量深組合不需改變傳統(tǒng)接收機(jī)環(huán)路的結(jié)構(gòu)

１．２．３國內(nèi)外深組合研究現(xiàn)狀綜述??基于對國內(nèi)外深組合技術(shù)研究文獻(xiàn)的深入調(diào)研，本文對國內(nèi)外深姐合研究公開發(fā)表??文獻(xiàn)數(shù)量的逐年變化進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，如圖１．６所示，深組合技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了幾??十年的發(fā)展，得到了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注和研究。??國外對深組合技術(shù)研巧起步早，可追溯到上個(gè)世紀(jì)７０年代中后期，２００４年至２０１１??年前后，國外深組合研究達(dá)到了高峰時(shí)期；國內(nèi)關(guān)于深組合的研究最早開始于１９９０年??代初，研究的主力是大學(xué)和研究院所（秦永元，１９９０；秦永元，１９９１；陳家斌，１９９４），由??于當(dāng)時(shí)國內(nèi)對接收機(jī)技術(shù)的了解或掌握程度還比較有限，客觀上限制了深組合技術(shù)的研??究范圍和快速發(fā)展，相應(yīng)地自９０年代末到２００６年的近十年間，國內(nèi)鮮有相關(guān)文獻(xiàn)發(fā)表；??直到２００７年前后深組合技術(shù)才重新在國內(nèi)獲得關(guān)注，從２０１０年至今，國內(nèi)關(guān)于深組合??的研究熱度進(jìn)入到一個(gè)高峰時(shí)期（班亞龍


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