在GNSS/INS組合導航領域,深組合是最深層次的組合方式,隨著航空、航天、軍事等應用對導航系統(tǒng)性能要求的提升,深組合技術逐步成為國內外研究的重點。通過對GNSS/INS深組合的技術起源與結構發(fā)展過程的梳理,總結出當前對深組合概念理解的兩種立場。按照接收機環(huán)路跟蹤結構與信息處理方式不同,將深組合結構分為標量深組合、相干矢量深組合以及非相干矢量深組合3種類型,其中相干矢量深組合又可以分為級聯(lián)式和集中式兩種結構。綜述了國內外深組合技術的研究現(xiàn)狀并指出了當前研究中存在的問題,最后結合實際應用需求對深組合的發(fā)展進行了展望。 

【文章來源】：航空學報. 2016,37(10)北大核心EICSCD

【文章頁數】：14 頁

【文章目錄】：
1 深組合的概念與結構分類
    1.1 思想起源與概念確立
    1.2 結構分類與特點
2 深組合研究現(xiàn)狀
    2.1 深組合系統(tǒng)模型
        1)矢量深組合濾波算法
        2)標量深組合數學建模
    2.2 深組合系統(tǒng)性能
        1)深組合系統(tǒng)高動態(tài)性能
        2)深組合系統(tǒng)抗干擾性能
        3)深組合系統(tǒng)靈敏度性能
        4)器件等級對系統(tǒng)性能的影響
    2.3 深組合系統(tǒng)的實現(xiàn)
3 深組合研究存在的問題與展望


【參考文獻】：
期刊論文
[1]復雜環(huán)境下INS輔助GPS跟蹤環(huán)路研究[J]. 趙琳,趙洪斌,閆超.  傳感器與微系統(tǒng). 2011(10)
[2]不同GPS/SINS超緊組合框架的分析與等價性推導[J]. 高帥和,趙琳.  中國慣性技術學報. 2011(05)
[3]GPS/INS組合導航技術的綜述與展望[J]. 艾倫,金玲,黃曉瑞.  數字通信世界. 2011(02)
[4]慣性速度輔助下GPS／捷聯(lián)慣導組合系統(tǒng)性能研究[J]. 陳家斌,袁信.  南京航空航天大學學報. 1994(06)
[5]慣導速度輔助下GPS接收機碼環(huán)的噪聲響應和動態(tài)跟蹤性能分析[J]. 秦永元,俞濟祥.  航空學報. 1990(12)

博士論文
[1]GNSS/INS標量深組合跟蹤技術研究與原型系統(tǒng)驗證[D]. 張?zhí)嵘?武漢大學 2013
[2]GPS/MIMU嵌入式組合導航關鍵技術研究[D]. 唐康華.國防科學技術大學 2008

碩士論文
[1]高動態(tài)GPS信號跟蹤技術的研究[D]. 匡鴻博.上海交通大學 2010
[2]基于INS輔助的GPS接收機捕獲和跟蹤技術研究[D]. 于海亮.國防科學技術大學 2007



本文編號：3598465