GNSS/INS組合導航系統(tǒng)經(jīng)歷了松耦合、緊耦合再到深耦合的發(fā)展歷程,隨著深耦合系統(tǒng)逐步走向應用,組合導航系統(tǒng)需要面對著日益復雜的應用場景;復雜環(huán)境下深耦合系統(tǒng)中的INS對準技術、GNSS信號的捕獲技術、GNSS信號的跟蹤技術、深耦合系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合技術、以及GNSS系統(tǒng)與INS系統(tǒng)之間的同步技術,業(yè)已成為深耦合組合導航的技術瓶頸,并作為組合導航領域研究的熱點和重點問題,受到業(yè)界的持續(xù)關注。為了進一步拓展GNSS/INS深耦合系統(tǒng)研究的深度與廣度,并彌補當前GNSS/INS深耦合系統(tǒng)研究中,面向工程實踐凝練理論成果的不足,論文從深耦合系統(tǒng)快速捕獲技術、深耦合系統(tǒng)接收機環(huán)路跟蹤技術、深耦合系統(tǒng)時間-頻率同步方法以及深耦合系統(tǒng)抗欺騙式干擾數(shù)據(jù)融合算法四個方面展開研究,主要研究和創(chuàng)新工作如下:1.針對GNSS/INS深耦合系統(tǒng)快速捕獲方法中,載波捕獲頻率誤差導致深耦合跟蹤環(huán)路“誤跟蹤”的問題,通過深入分析載波捕獲頻率誤差機理,建立了誤差的數(shù)學模型,并在以上工作的基礎上提出了一種INS輔助下基于穩(wěn)態(tài)判決的GNSS接收機快速捕獲算法。該算法利用穩(wěn)態(tài)判決濾波器并結合2FLL+3PLL完成對載波頻率的精... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學陜西省211工程院校985工程院校

【文章頁數(shù)】：157 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座布局示意圖

圖 1-2 某型微機電陀螺儀導航系統(tǒng)與 INS 導航系統(tǒng)是目前導航領域的研究熱點[31,32]，將 航系統(tǒng)進行深度的融合成為了當前的技術趨勢，GNSS/INS 深耦立的導航系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢。

圖 1-3 JDAM 制導炸彈同時國外許多學者也針對深耦合系統(tǒng)在理論與工程上展開了深入的研究，目前的主要針對GNSS/INS 組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法以及INS輔助GNSS接收機技術兩面展開。.2.1 數(shù)據(jù)融合算法

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]基于GPS/北斗衛(wèi)星的列車導航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大學 2014
[3]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王達.遼寧工程技術大學 2013
[4]高動態(tài)GPS接收機載波跟蹤算法研究與實現(xiàn)[D]. 楊少委.電子科技大學 2010



本文編號：3625472