隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）的不斷發(fā)展,主要是美國(guó)GPS系統(tǒng)、歐洲Galileo系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS、中國(guó)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS）以及日本QZSS系統(tǒng)和印度IRNSS系統(tǒng)的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng),衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在各種領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,其重要性也越來越突出。我國(guó)完全自主研發(fā)了中國(guó)北斗衛(wèi)星系統(tǒng),對(duì)我國(guó)的國(guó)防和經(jīng)濟(jì)起著重要作用,2018年12月,我國(guó)的北斗系統(tǒng)服務(wù)范圍由亞太地區(qū)擴(kuò)展到了全球,實(shí)現(xiàn)全球?qū)Ш蕉ㄎ�。�?guó)內(nèi)外許多高校和研究機(jī)構(gòu)加大了對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究以及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。為了充分利用其他的衛(wèi)星系統(tǒng),又開發(fā)了多星座的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),但是市場(chǎng)上導(dǎo)航定位系統(tǒng)模塊價(jià)格依然昂貴,最近幾年市場(chǎng)上出現(xiàn)廉價(jià)的單頻組合衛(wèi)星導(dǎo)航模塊,該產(chǎn)品的出現(xiàn)極大擴(kuò)展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)雖然能實(shí)現(xiàn)任何時(shí)刻、任何地點(diǎn)的全球定位,但是該系統(tǒng)也會(huì)遇到一些特殊情況,比如隧道、森林、市中心等,會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)弱甚至無法接收到衛(wèi)星信號(hào),從而無法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。為了彌補(bǔ)該系統(tǒng)的缺陷,可以通過加入另外的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是獨(dú)立自主的導(dǎo)航系統(tǒng),但是會(huì)出現(xiàn)誤差累積效應(yīng),而衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)可以消除這種誤差,因此... 

【文章來源】：上海海洋大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

單頻定位解算基本數(shù)據(jù)流圖

坐標(biāo)系圖（來源于google圖片）

松組合


本文編號(hào)：3083846