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GNSS/INS深組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-07-31 22:57
  導(dǎo)航定位技術(shù)在現(xiàn)代武器裝備的發(fā)展研究中起著至關(guān)重要的作用。隨著信息技術(shù)和武器裝備技術(shù)的迅猛發(fā)展,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS/INS)組合已成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),而深組合又是GNSS/INS組合導(dǎo)航中組合層次最深的一種方式。闡述了GNSS/INS深組合導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀,并就目前深組合技術(shù)中存在的問題進(jìn)行了分析。 

【文章來源】:飛航導(dǎo)彈. 2017,(10)北大核心

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
引言
1 深組合導(dǎo)航技術(shù)的概念
    1.1 深組合系統(tǒng)的研究歷程
    1.2 深組合結(jié)構(gòu)分類
2 深組合導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)及研究現(xiàn)狀
    2.1 深組合系統(tǒng)濾波算法
    2.2 深組合系統(tǒng)的性能研究
        2.2.1 深組合系統(tǒng)的高動態(tài)性能
        2.2.2 深組合系統(tǒng)的抗干擾性能
        2.2.3 深組合系統(tǒng)的靈敏度性能
    2.3 深組合系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3 深組合導(dǎo)航技術(shù)中存在的問題
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]GNSS/INS深組合技術(shù)研究進(jìn)展與展望[J]. 牛小驥,班亞龍,張?zhí)嵘?劉經(jīng)南.  航空學(xué)報. 2016(10)
[2]集中式GNSS/INS深組合模型及算法研究[J]. 王鵬,蔡愛華.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2015(13)
[3]MIMU/GPS嵌入式組合導(dǎo)航中GPS信號非相干搜索算法分析[J]. 唐康華,黃新生,吳美平,胡小平.  空間科學(xué)學(xué)報. 2007(03)
[4]慣性速度輔助下GPS/捷聯(lián)慣導(dǎo)組合系統(tǒng)性能研究[J]. 陳家斌,袁信.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報. 1994(06)

博士論文
[1]容積卡爾曼濾波算法研究及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用[D]. 葛磊.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[2]Cubature卡爾曼濾波及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D]. 唐李軍.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[3]GPS/MIMU嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 唐康華.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008



本文編號:3314332

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