MEMS-INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
【文章頁數(shù)】:87 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
分辨率:在給定的輸入角速率狀態(tài)下,陀螺測量范圍:陀螺儀能測量出的正向、反向兩直接表明陀螺儀的敏感速率的能力。除上述幾項(xiàng)主要性能指標(biāo)外,還有加速度計(jì)聲、耐環(huán)境特性、標(biāo)度因數(shù)不對稱性和重復(fù)性等些性能指標(biāo)。2.5微慣性測量單元的性能分析2.5.1微慣性測量單元的性能分析本文所采用的....
圖2.6配置接口和波特率模塊模塊進(jìn)行配置才能輸出相對應(yīng)的數(shù)據(jù),主要包括采樣頻率以及其他功能。本文根據(jù)研究需求只對采樣頻率、波配置常用的輸出模式,根據(jù)不同的采樣頻率和輸出數(shù)據(jù)溢出、亂碼等情況,具體配置要求如下表2.2所示表2.2MIMU配置據(jù)類型定義波特率(bit....
南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文理模塊出的數(shù)據(jù)是以十六進(jìn)制的ASCII格式輸出,采用普通的串口對它一定的解碼才能得到我們所需要的數(shù)據(jù)形式,根據(jù)其模塊,該模塊主要有數(shù)據(jù)解碼和數(shù)據(jù)保存兩個(gè)功能,能把matlab所需要的數(shù)據(jù)格式,為后面的研究做好充分的準(zhǔn)備示模塊和觀測數(shù)據(jù),本文還設(shè)....
轉(zhuǎn)臺yxz轉(zhuǎn)臺xyz臺轉(zhuǎn)xyz臺轉(zhuǎn)yxz臺轉(zhuǎn)yxz臺轉(zhuǎn)yx位置5位置6位置7位置8轉(zhuǎn)臺xyz轉(zhuǎn)臺yxz位置9位置10轉(zhuǎn)臺yxz位置11轉(zhuǎn)臺yxz位置12位置13位置14轉(zhuǎn)臺yxz位置15yxz位置16圖3.6高精度MIMU數(shù)據(jù)采集的轉(zhuǎn)臺16位置旋轉(zhuǎn)次序示意圖入....
本文編號:4009148
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/4009148.html