本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜工況下基于最佳滑移率的汽車牽引力控制算法

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【摘要】：為了提高車輛在復(fù)雜路面下的起步加速驅(qū)動(dòng)能力和穩(wěn)定性,提出了基于最佳滑移率的牽引力控制策略。根據(jù)當(dāng)前路況下的滑轉(zhuǎn)率和附著系數(shù)采用可變遺忘因子最小二乘法求出最佳滑轉(zhuǎn)率。系統(tǒng)通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和主動(dòng)制動(dòng)調(diào)節(jié)兩種方式協(xié)調(diào)控制,將車輪的滑轉(zhuǎn)率保持在最佳滑轉(zhuǎn)率附近,從而提高車輛加速性能和穩(wěn)定性。在Matlab/Simulink下的仿真結(jié)果及實(shí)車冬季場地試驗(yàn)表明了該系統(tǒng)的有效性和工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;河南工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 牽引力控制系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)防滑 主動(dòng)制動(dòng) 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) 協(xié)調(diào)控制
【分類號】：U461
【正文快照】： 0引言牽引力控制系統(tǒng)(Traction control system,TCS)是電子穩(wěn)定程序(Electronic stabilityprogram,ESP)的一個(gè)重要組成部分[1-5]。TCS可以有效地抑制車輛在低附著路面、分離路面等復(fù)雜工況下起步或者加速時(shí)出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象,使車輛獲得較好的地面摩擦力,提高車輛的加速性

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4 郭sリ，

本文編號：869768