本文關(guān)鍵詞：半掛汽車(chē)列車(chē)三自由度平面運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析

  更多相關(guān)文章： 半掛汽車(chē)列車(chē) 平面運(yùn)動(dòng)特性 三自由度 動(dòng)力學(xué)分析 能量轉(zhuǎn)化

【摘要】：半掛汽車(chē)列車(chē)因?yàn)槠渚哂休d貨量大,運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)成本低等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)逐漸成為貨物運(yùn)輸?shù)闹黧w。當(dāng)前高速公路建設(shè)里程增加,車(chē)輛速度明顯提高,交通量也隨著乘用車(chē)的普及迅速增大,使得半掛汽車(chē)列車(chē)在高速狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的幾率升高,從而導(dǎo)致車(chē)輛發(fā)生失穩(wěn)的狀況也越來(lái)越多。半掛汽車(chē)列車(chē)作為一種組合車(chē)型,在生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)與市場(chǎng)銷(xiāo)售時(shí)普遍采取獨(dú)立模式,難以保證兩車(chē)的匹配性,整車(chē)運(yùn)動(dòng)也會(huì)呈現(xiàn)出與單體車(chē)輛不同的運(yùn)動(dòng)特性,因此,需要將半掛汽車(chē)列車(chē)作為整體,以進(jìn)行其動(dòng)力學(xué)特性的研究,從而改善半掛汽車(chē)列車(chē)的操縱和行駛穩(wěn)定性能。半掛汽車(chē)列車(chē)在極限工況(高速、緊急轉(zhuǎn)向等)下行駛時(shí),其系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性將發(fā)生很大的變化,因此本文圍繞半掛汽車(chē)列車(chē)高速轉(zhuǎn)向時(shí)的平面運(yùn)動(dòng)特性、能量轉(zhuǎn)移變化等問(wèn)題進(jìn)行了研究,通過(guò)對(duì)半掛汽車(chē)列車(chē)在不同轉(zhuǎn)向條件下的動(dòng)力學(xué)特性差異以及能量轉(zhuǎn)移變化的分析,力求找出其在平面運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的失穩(wěn)機(jī)理,掌握其非線性動(dòng)力學(xué)特性,為能更加安全的進(jìn)行半掛汽車(chē)列車(chē)操縱提供理論依據(jù)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)建立了半掛汽車(chē)列車(chē)三自由度線性動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)選取的狀態(tài)變量,通過(guò)矩陣變換,將整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達(dá)式,利用Matlab/Simulink搭建了整車(chē)模型,對(duì)車(chē)輛在空載和滿載狀態(tài)下以角階躍輸入與正弦輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,揭示了線性模型的特點(diǎn),為驗(yàn)證后續(xù)所建非線性模型是否正確提供了參照模型。(2)為了提高模型的精準(zhǔn)度,采用魔術(shù)公式輪胎力模型,建立了半掛汽車(chē)列車(chē)三自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型,利用Matlab/Simulink搭建整車(chē)模型,對(duì)一定車(chē)速時(shí),不同載荷與轉(zhuǎn)向條件下的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行仿真,對(duì)比分析了線性模型與非線性模型的仿真結(jié)果,驗(yàn)證了所建非線性模型的正確性,對(duì)車(chē)輛臨界失穩(wěn)時(shí)的特性進(jìn)行了分析,為后續(xù)章節(jié)的能量分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持。(3)通過(guò)調(diào)用對(duì)半掛汽車(chē)列車(chē)非線性模型進(jìn)行仿真時(shí)得到的數(shù)據(jù),從系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)化的角度對(duì)不同載荷與轉(zhuǎn)向條件下的半掛汽車(chē)列車(chē)進(jìn)行分析,并與相同實(shí)驗(yàn)條件下的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)響應(yīng)特性進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證能量分析對(duì)車(chē)輛狀態(tài)辨識(shí)的可靠性。
【關(guān)鍵詞】：半掛汽車(chē)列車(chē) 平面運(yùn)動(dòng)特性 三自由度 動(dòng)力學(xué)分析 能量轉(zhuǎn)化
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.53
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究背景及意義11-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-17
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容17-19
• 第2章 車(chē)輛線性三自由度模型建模及仿真分析19-35
• 2.1 車(chē)輛模型的建立19-24
• 2.1.1 定義車(chē)輛坐標(biāo)系19-20
• 2.1.2 輪胎力的表達(dá)式20-21
• 2.1.3 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)方程的建立21-24
• 2.2 模型仿真及運(yùn)動(dòng)特性分析24-33
• 2.2.1 空載角階躍輸入24-26
• 2.2.2 空載正弦輸入26-29
• 2.2.3 滿載角階躍輸入29-31
• 2.2.4 滿載正弦輸入31-33
• 2.3 本章小結(jié)33-35
• 第3章 車(chē)輛三自由度非線性模型建模及仿真分析35-49
• 3.1 非線性輪胎數(shù)學(xué)模型35-36
• 3.2 整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型36-38
• 3.3 非線性模型仿真及運(yùn)動(dòng)特性分析38-47
• 3.3.1 空載角階躍輸入38-41
• 3.3.2 空載正弦輸入41-43
• 3.3.3 滿載角階躍輸入43-45
• 3.3.4 滿載正弦輸入45-47
• 3.4 本章小結(jié)47-49
• 第4章 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)能量分析49-59
• 4.1 系統(tǒng)能量守恒特性49
• 4.2 整車(chē)系統(tǒng)能量表示49-50
• 4.3 能量轉(zhuǎn)移特性分析50-57
• 4.3.1 空載角階躍輸入50-52
• 4.3.2 空載正弦輸入52-53
• 4.3.3 滿載角階躍輸入53-55
• 4.3.4 滿載正弦輸入55-57
• 4.4 本章小結(jié)57-59
• 第5章 總結(jié)和展望59-61
• 5.1 總結(jié)59
• 5.2 展望59-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 附錄1各符號(hào)的意義65-67
• 致謝67

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 黎明;;軟篷廂式隨車(chē)起重運(yùn)輸半掛汽車(chē)列車(chē)[J];商用汽車(chē);2006年04期

2 許言;劉宏飛;任有;彭濤;;半掛汽車(chē)列車(chē)彎路行駛軌跡分析[J];長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年01期

3 劉仁;對(duì)發(fā)展半掛汽車(chē)列車(chē)的商討[J];重慶交通學(xué)院學(xué)報(bào);1985年01期

4 吳融華;歐洲廂式半掛汽車(chē)列車(chē)發(fā)展近況[J];專用汽車(chē);1994年04期

5 徐達(dá);半掛汽車(chē)列車(chē)的牽引動(dòng)力學(xué)計(jì)算[J];專用汽車(chē);1995年03期

6 汪文國(guó);;半掛汽車(chē)列車(chē)制動(dòng)系的優(yōu)化[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);1996年06期

7 李海青;高麗娜;;半掛汽車(chē)列車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)估計(jì)綜述[J];價(jià)值工程;2014年04期

8 吳融華;美國(guó)公路運(yùn)輸?shù)膸桨霋炱?chē)列車(chē)結(jié)構(gòu)特征[J];汽車(chē)與配件;2000年11期

9 呂安濤;半掛汽車(chē)列車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J];專用汽車(chē);2001年02期

10 呂安濤,林瑋靜;半掛汽車(chē)列車(chē)安全性設(shè)計(jì)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J];專用汽車(chē);2003年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 徐新國(guó);;自卸自救半掛汽車(chē)列車(chē)的研究與開(kāi)發(fā)[A];第三屆河南省汽車(chē)工程科技學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

2 徐新國(guó);;自卸自救半掛汽車(chē)列車(chē)的研究與開(kāi)發(fā)[A];第三屆河南省汽車(chē)工程科技學(xué)術(shù)研討會(huì)暨2006年省汽學(xué)會(huì)理事會(huì)議資料[C];2006年

3 劉獻(xiàn)棟;豐偉;康寧;;考慮罐內(nèi)液體晃動(dòng)的液罐半掛汽車(chē)列車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真研究[A];第十屆全國(guó)振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（2011）下冊(cè)[C];2011年

4 劉仁;傅新華;;半掛汽車(chē)列車(chē)車(chē)架大梁的優(yōu)化設(shè)計(jì)(摘要)[A];四川省汽車(chē)工程學(xué)會(huì)第一屆二次年會(huì)論文集[C];1991年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 常勝;半掛汽車(chē)列車(chē)動(dòng)態(tài)特性分析與魯棒控制[D];吉林大學(xué);2011年

2 彭濤;半掛汽車(chē)列車(chē)非線性穩(wěn)定性控制研究[D];吉林大學(xué);2012年

3 張建國(guó);基于閉環(huán)控制的半掛汽車(chē)列車(chē)行駛穩(wěn)定性研究[D];吉林大學(xué);2010年

4 董金松;半掛汽車(chē)列車(chē)彎道制動(dòng)行駛方向穩(wěn)定性及協(xié)調(diào)控制策略研究[D];吉林大學(xué);2010年

5 宋年秀;汽車(chē)列車(chē)軸偏角對(duì)行駛性能影響分析及其檢測(cè)的研究[D];吉林大學(xué);2010年

6 高紅博;半掛汽車(chē)列車(chē)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)方向穩(wěn)定性及控制策略研究[D];吉林大學(xué);2014年

7 張思奇;復(fù)雜工況下半掛汽車(chē)列車(chē)側(cè)向穩(wěn)定性分析與控制研究[D];東北大學(xué);2012年

8 房永;三軸半掛汽車(chē)列車(chē)穩(wěn)定性控制算法研究[D];吉林大學(xué);2010年

9 劉宏飛;半掛汽車(chē)列車(chē)橫擺動(dòng)力學(xué)仿真及控制策略研究[D];吉林大學(xué);2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李海青;半掛汽車(chē)列車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)與狀態(tài)估計(jì)研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

2 唐彬;半掛汽車(chē)列車(chē)橫向穩(wěn)定性仿真分析及綜合評(píng)價(jià)模型研究[D];交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院;2015年

3 陳施思;半掛汽車(chē)列車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性仿真分析[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

4 龍佳慶;半掛汽車(chē)列車(chē)操縱穩(wěn)定性的仿真研究[D];廣西大學(xué);2014年

5 陳林;基于卡爾曼濾波的半掛汽車(chē)列車(chē)狀態(tài)估計(jì)[D];東北大學(xué);2014年

6 邢棟;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的半掛汽車(chē)列車(chē)穩(wěn)定性控制研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2016年

7 陳治領(lǐng);基于隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的半掛汽車(chē)列車(chē)整車(chē)動(dòng)力學(xué)分析[D];江蘇大學(xué);2016年

8 郭丹丹;半掛汽車(chē)列車(chē)倒車(chē)控制研究[D];吉林大學(xué);2016年

9 劉煥;半掛汽車(chē)列車(chē)三自由度平面運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析[D];吉林大學(xué);2016年

10 張建國(guó);半掛汽車(chē)列車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性仿真分析[D];吉林大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：848296