基于S5PV210的車載視頻監(jiān)測終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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更多相關(guān)文章: 工程車 S5PV210 傳感器 3G 視頻監(jiān)控
【摘要】:隨著工業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展,工程車輛設(shè)備在國家建設(shè)項(xiàng)目中發(fā)揮著不可替代的作用。目前,很多舊型號車載設(shè)備依然在投入使用,雖然可以滿足基本監(jiān)測需求,但是功能比較單一,通信能力不足,無法滿足日益復(fù)雜的施工條件,且維護(hù)淘汰成本較高。因此,本文針對傳感器采集與視頻監(jiān)控技術(shù)開展研究,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種用于舊型號工程車輛信息化改造的車載終端。終端設(shè)計(jì)時結(jié)合應(yīng)用需求與技術(shù)指標(biāo),在常見的方案中選擇了S5PV210處理器作為主控核心,并進(jìn)行了相應(yīng)的平臺開發(fā)。終端硬件平臺搭建方面,本文分別設(shè)計(jì)了核心板底板、數(shù)據(jù)采集板、3G模塊底板。其中,核心板底板為核心板提供電源、并具備A/D轉(zhuǎn)換、視頻采集、常用接口通信等功能;數(shù)據(jù)采集板可以實(shí)現(xiàn)對4路傳感器模擬參量以及2路數(shù)字信號參量的采集,同時也可以為整個終端供電;3G模塊可實(shí)現(xiàn)參量數(shù)據(jù)與視頻圖像的無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。終端軟件實(shí)現(xiàn)方面,移植Linux操作系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了A/D芯片和視頻解碼芯片的設(shè)備驅(qū)動。在傳感器數(shù)據(jù)采集與處理上,利用Linux系統(tǒng)下的API實(shí)現(xiàn)對傳感器參量的采集;采用基于TCP協(xié)議的Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送功能。在視頻采集與處理上,使用V4L2軟件框架實(shí)現(xiàn)了視頻采集、采用H.264技術(shù)實(shí)現(xiàn)了視頻編碼壓縮,分別運(yùn)用UDP和RTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了視頻傳輸。同時,本文利用FFmpeg與FFserver相結(jié)合的方式,搭建視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了基于B/S軟件框架的視頻監(jiān)控功能。最后,運(yùn)用FTP遠(yuǎn)程傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序的升級。此外,本文還進(jìn)行了終端功能測試。經(jīng)過測試以及與技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行比對,證明終端的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】:工程車 S5PV210 傳感器 3G 視頻監(jiān)控
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.6;TN948.6
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第一章 緒論11-17
- 1.1 課題研究的背景及意義11-12
- 1.2 車載監(jiān)測系統(tǒng)概述12-14
- 1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀14-16
- 1.4 課題主要研究內(nèi)容16
- 1.5 本文結(jié)構(gòu)安排16-17
- 第二章 車載視頻監(jiān)測終端總體設(shè)計(jì)17-20
- 2.1 車載終端功能需求分析17
- 2.2 本文設(shè)計(jì)指標(biāo)17-18
- 2.3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案18-19
- 2.4 本章小結(jié)19-20
- 第三章 視頻監(jiān)測終端硬件設(shè)計(jì)20-31
- 3.1 硬件開發(fā)平臺方案選擇20-21
- 3.2 主控芯片概述21-22
- 3.3 硬件平臺總體結(jié)構(gòu)22-23
- 3.4 各功能模塊設(shè)計(jì)23-30
- 3.4.1 模擬傳感器數(shù)據(jù)采集23-27
- 3.4.2 數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)采集27-28
- 3.4.3 視頻采集模塊28-29
- 3.4.4 網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊29-30
- 3.4.5 本地存儲模塊30
- 3.5 本章小結(jié)30-31
- 第四章 視頻監(jiān)測終端嵌入式軟件設(shè)計(jì)31-63
- 4.1 終端軟件設(shè)計(jì)概述31-32
- 4.2 Linux下采集設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計(jì)32-36
- 4.2.1 A/D芯片驅(qū)動程序設(shè)計(jì)32-33
- 4.2.2 視頻解碼芯片驅(qū)動程序設(shè)計(jì)33-36
- 4.3 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)36-38
- 4.3.1 模擬參量數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)36-37
- 4.3.2 數(shù)字參量數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)37-38
- 4.4 傳感器數(shù)據(jù) 3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送程序設(shè)計(jì)38-41
- 4.5 視頻監(jiān)控嵌入式軟件設(shè)計(jì)方案41-43
- 4.6 C/S架構(gòu)視頻監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)43-58
- 4.6.1 V4L2視頻采集43-44
- 4.6.2 視頻預(yù)處理44-46
- 4.6.3 視頻的壓縮編碼46-50
- 4.6.4 視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸50-58
- 4.6.4.1 基于UDP協(xié)議的視頻傳輸設(shè)計(jì)51-55
- 4.6.4.2 基于RTP協(xié)議的視頻傳輸設(shè)計(jì)55-58
- 4.7 B/S架構(gòu)視頻服務(wù)器方案設(shè)計(jì)58-60
- 4.8 遠(yuǎn)程應(yīng)用升級方案設(shè)計(jì)60-62
- 4.9 本章小結(jié)62-63
- 第五章 終端功能測試63-82
- 5.1 傳感器數(shù)據(jù)采集及處理63-72
- 5.1.1 曲線擬合基本原理64-65
- 5.1.2 水溫數(shù)據(jù)處理65-66
- 5.1.3 油量數(shù)據(jù)處理66-67
- 5.1.4 油壓數(shù)據(jù)處理67-68
- 5.1.5 轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)處理68-69
- 5.1.6 3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)功能測試69-72
- 5.2 視頻監(jiān)控與遠(yuǎn)程應(yīng)用升級72-81
- 5.2.1 視頻采集功能測試72-73
- 5.2.2 視頻預(yù)處理測試73-75
- 5.2.3 H.264視頻編碼測試75-76
- 5.2.4 視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸測試76-78
- 5.2.5 視頻服務(wù)器功能測試78-80
- 5.2.6 遠(yuǎn)程應(yīng)用升級測試80-81
- 5.3 本章小結(jié)81-82
- 第六章 總結(jié)與展望82-84
- 6.1 課題總結(jié)82
- 6.2 課題展望82-84
- 致謝84-85
- 參考文獻(xiàn)85-89
- 附錄89-91
【參考文獻(xiàn)】
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9 丁U,
本文編號:785317
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