本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)跡卡爾曼濾波的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛狀態(tài)觀測(cè)

  更多相關(guān)文章： 車輛工程 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車 狀態(tài)觀測(cè) 無(wú)跡卡爾曼濾波

【摘要】：針對(duì)車輛質(zhì)心(CG)側(cè)偏角和輪胎附著力等參數(shù)無(wú)法用傳感器直接測(cè)量得到的情況,本文設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)跡卡爾曼濾波的車輛狀態(tài)觀測(cè)器。該方法考慮了車輛運(yùn)行工況變化時(shí)的非線性因素,引入了非線性動(dòng)態(tài)輪胎模型來(lái)提高輪胎側(cè)向力的估算精度。與動(dòng)力學(xué)軟件AMESim建立的參考模型進(jìn)行了對(duì)比仿真,仿真結(jié)果表明:本文建立的觀測(cè)器能夠準(zhǔn)確估算出輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車的狀態(tài)參數(shù)。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車 狀態(tài)觀測(cè) 無(wú)跡卡爾曼濾波
【基金】：科技部國(guó)際合作計(jì)劃項(xiàng)目(2010DFB83650)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 130022)0引言隨著科技的進(jìn)步,電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展革新,基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車就是一種突破性的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式[1]。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車可以通過(guò)對(duì)4個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行獨(dú)立控制來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的直接橫擺力矩控制(DYC)。由于電機(jī)具有響應(yīng)快、控制

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 郭洪艷;陳虹;高振海;于海洋;吉巖;;基于隨機(jī)算法的級(jí)聯(lián)車速觀測(cè)器設(shè)計(jì)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2014年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王博;汽車路面附著狀況識(shí)別方法研究[D];西華大學(xué);2013年

2 鄭磊;汽車縱向主動(dòng)避撞控制方法研究[D];西華大學(xué);2014年

3 趙振興;基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的系統(tǒng)辨識(shí)方法研究[D];北京化工大學(xué);2011年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王英,熊振華,丁漢;基于狀態(tài)觀測(cè)的自適應(yīng)摩擦力補(bǔ)償?shù)母呔瓤刂芠J];自然科學(xué)進(jìn)展;2005年09期

2 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 胡澤新;魯習(xí)文;閔華清;;谷氨酸發(fā)酵過(guò)程的參數(shù)辨識(shí)和狀態(tài)觀測(cè)[A];1995中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 盧凡;基于懸架非線性特性的車輛振動(dòng)狀態(tài)觀測(cè)算法研究[D];北京理工大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：784651