本文關鍵詞：基于位置和力反饋控制的電動靜液式主動懸架的仿真

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【摘要】：通過建立2自由度1/4車輛主動懸架模型和電動靜液作動器模型,綜合機器人柔順性控制中阻抗控制的優(yōu)點,分析其在液壓式主動懸架的適用性,將位置反饋和力反饋控制應用于液壓式主動懸架系統(tǒng)。設計了采用模糊控制的位置反饋控制器和力反饋線性控制器,并以阻抗控制跟蹤車輪動載荷得到簧載質量位移修正量。利用Matlab/Simulink搭建B級路面和0.1 m凸起路面激勵下的懸架系統(tǒng)模型。仿真結果表明,相對于被動懸架,其車身垂直加速度、懸架動撓度及車輪動載荷的均方根值均有所下降,該控制策略能較好地提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 長安大學汽車學院;浙江農林大學工程學院;浙江省木材科學與技術重點實驗室;
【關鍵詞】： 主動懸架 電動靜液作動器 阻抗控制 位置-力反饋控制
【正文快照】： 主動懸架可根據(jù)車輛行駛路面、工況和載荷等因素的改變,主動調節(jié)作動器的控制力,從而使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài),有效解決了傳統(tǒng)被動懸架所固有的車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性之間矛盾問題,成為現(xiàn)代車輛懸架系統(tǒng)發(fā)展方向之一[1]。國內外學者對主動懸架控制策略進行了較多

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