本文關(guān)鍵詞：基于反饋線性化和預(yù)測控制方法的電動汽車用IPMSM速度控制

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【摘要】：提出了一種新型的電動汽車用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)的轉(zhuǎn)速跟蹤控制方法。首先應(yīng)用反饋線性化理論,通過坐標(biāo)變換和非線性狀態(tài)反饋,實(shí)現(xiàn)了IPMSM控制系統(tǒng)的輸入輸出線性化,將原系統(tǒng)分解為兩個(gè)線性子系統(tǒng):轉(zhuǎn)速線性子系統(tǒng)和勵(lì)磁電流線性子系統(tǒng);然后根據(jù)模型預(yù)測控制理論,通過推導(dǎo)預(yù)測模型和定義的性能指標(biāo)函數(shù),求得IPMSM控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制器。仿真結(jié)果表明,提出的控制方法具有良好的轉(zhuǎn)速跟蹤性能和魯棒性,有助于提高電動汽車在復(fù)雜環(huán)境和工況下運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 昌吉學(xué)院物理系;山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 反饋線性化 模型預(yù)測控制 電動汽車
【基金】：新疆維吾爾自治區(qū)自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目資助(201318101-16)
【分類號】：U469.72;TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)因具有效率高、比功率大、功率因數(shù)高、可靠性高和便于維護(hù)等特點(diǎn),所以在電動汽車等應(yīng)用領(lǐng)域已被認(rèn)為具有與異步電動機(jī)相競爭的巨大潛力[1]。特別是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM),因其具有凸極效應(yīng)而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩,使其

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本文編號：740991