本文關鍵詞：基于反饋線性化和預測控制方法的電動汽車用IPMSM速度控制

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【摘要】：提出了一種新型的電動汽車用內(nèi)置式永磁同步電機(IPMSM)的轉速跟蹤控制方法。首先應用反饋線性化理論,通過坐標變換和非線性狀態(tài)反饋,實現(xiàn)了IPMSM控制系統(tǒng)的輸入輸出線性化,將原系統(tǒng)分解為兩個線性子系統(tǒng):轉速線性子系統(tǒng)和勵磁電流線性子系統(tǒng);然后根據(jù)模型預測控制理論,通過推導預測模型和定義的性能指標函數(shù),求得IPMSM控制系統(tǒng)的轉速控制器。仿真結果表明,提出的控制方法具有良好的轉速跟蹤性能和魯棒性,有助于提高電動汽車在復雜環(huán)境和工況下運行的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 昌吉學院物理系;山東大學控制科學與工程學院;
【關鍵詞】： 內(nèi)置式永磁同步電機 反饋線性化 模型預測控制 電動汽車
【基金】：新疆維吾爾自治區(qū)自然科學基金面上項目資助(201318101-16)
【分類號】：U469.72;TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)因具有效率高、比功率大、功率因數(shù)高、可靠性高和便于維護等特點,所以在電動汽車等應用領域已被認為具有與異步電動機相競爭的巨大潛力[1]。特別是內(nèi)置式永磁同步電機(IPMSM),因其具有凸極效應而產(chǎn)生磁阻轉矩,使其

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