本文關(guān)鍵詞：基于模糊自適應(yīng)PID算法的車輛穩(wěn)定性控制

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【摘要】：針對傳統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID算法在車輛穩(wěn)定控制的應(yīng)用中還存在控制精度不高的問題,本文設(shè)計了一種以RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模糊自適應(yīng)PID算法為基礎(chǔ)的車輛穩(wěn)定性控制模型。這一模型首先優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法隱含層的中心數(shù)目,這一優(yōu)化過程主要是借助減聚類的方法進行。然后采用Logistic對其中心值進行精度的提升,最后采用改進RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對模糊自適應(yīng)PID控制算法進行改進,以達到更精確的控制。仿真實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn),與PID算法相比,基于模糊自適應(yīng)PID算法設(shè)計的這一車輛穩(wěn)定性控制模型的控制精度更高,并且在車輛穩(wěn)定性控制應(yīng)用中具有更好的效果。
【作者單位】： 鐘山職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)與信息化分院;
【關(guān)鍵詞】： 模糊自適應(yīng)PID RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 隱含層中心優(yōu)化 Logistic精度優(yōu)化
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 0引言隨著我國汽車保有量的不斷提升,公路交通系統(tǒng)的不斷完善,汽車在我們生活中已經(jīng)占有越來越重要的地位。然而也正是這樣的背景之下,交通矛盾不斷加劇,這一現(xiàn)象主要是由車流不斷密集、駕駛員不斷增多以及車速不斷提高等因素造成的。當(dāng)前,國內(nèi)外各界都十分重視交通安全問題。

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本文編號：721181