本文關(guān)鍵詞：電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)研究與控制器設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 電子駐車制動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制器 滑移率控制 滑�？刂破�

【摘要】：電子駐車制動(dòng)(Electrical Parking Brake,EPB)是汽車線控制動(dòng)技術(shù)的一種。無(wú)論是在結(jié)構(gòu)上還是功能上都比傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)有明顯的優(yōu)勢(shì)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,功能全面,減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)并且保證了駕駛員的安全。具有緊急制動(dòng)功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是一種全新的駐車制動(dòng)理念。論文圍繞電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)開展研究工作,對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與要求進(jìn)行研究,了解電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)規(guī)范。進(jìn)行了電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要部件參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),并利用三維建模軟件進(jìn)行了電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。論文完成了電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì),包括硬件電路、控制邏輯及軟件程序的設(shè)計(jì)與制定。對(duì)所設(shè)計(jì)的硬件電路進(jìn)行PCB布局布線與電路板試制,為以后研究提供了硬件基礎(chǔ)。搭建了電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器測(cè)試臺(tái)架,對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果顯示所設(shè)計(jì)控制器能夠滿足需求。對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緊急情況下利用EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑移率調(diào)控進(jìn)行了仿真研究,驗(yàn)證了緊急情況下利用EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑移率控制。在MATLAB/Simulink下建立了整車模型,在AMESim下建立了EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型。設(shè)計(jì)了PID控制器與滑�？刂破�,并用兩種控制器對(duì)緊急情況下滑移率控制進(jìn)行了聯(lián)合仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明滑�？刂破鞯捻憫�(yīng)能力與魯棒性均優(yōu)于PID控制器�；？刂破髂軌蛟趶�(fù)雜路面情況下利用EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)后輪滑移率進(jìn)行精確穩(wěn)定控制。
【關(guān)鍵詞】：電子駐車制動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制器 滑移率控制 滑�？刂破�
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 主要參數(shù)對(duì)照表10-12
• 第1章 緒論12-18
• 1.1 課題研究背景12-15
• 1.1.1 傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)概述12-13
• 1.1.2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)概述13-15
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 研究的目的及意義16-17
• 1.4 工作內(nèi)容及研究重點(diǎn)17-18
• 第2章 具有緊急制動(dòng)功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)研究18-28
• 2.1 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)要求18-20
• 2.1.1 國(guó)標(biāo)對(duì)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求18-19
• 2.1.2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求19-20
• 2.2 具有緊急制動(dòng)功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)20-22
• 2.2.1 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成21
• 2.2.2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能與優(yōu)點(diǎn)21-22
• 2.3 具有緊急制動(dòng)功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)22-25
• 2.3.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型22-23
• 2.3.2 減速增力機(jī)構(gòu)選擇23-24
• 2.3.3 運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)選擇24-25
• 2.4 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型25-26
• 2.5 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì)26-27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第3章 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計(jì)28-39
• 3.1 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計(jì)28-35
• 3.1.1 EPB控制器硬件總體結(jié)構(gòu)28-29
• 3.1.2 微控制器MCU的選型29-31
• 3.1.3 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)31-33
• 3.1.4 外圍電路設(shè)計(jì)33-35
• 3.2 串行通信電路設(shè)計(jì)35
• 3.3 控制器CAN通信接口設(shè)計(jì)35-36
• 3.4 控制器硬件抗干擾設(shè)計(jì)36-37
• 3.5 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器PCB設(shè)計(jì)37-38
• 3.6 本章小結(jié)38-39
• 第4章 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制策略與控制器軟件設(shè)計(jì)39-56
• 4.1 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究39-46
• 4.1.1 常規(guī)制動(dòng)與智能駐車控制策略39-43
• 4.1.2 常規(guī)釋放與智能釋放控制策略43-46
• 4.2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器軟件設(shè)計(jì)46-52
• 4.2.1 軟件開發(fā)工具簡(jiǎn)介46-47
• 4.2.2 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)47-48
• 4.2.3 應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)48-49
• 4.2.4 底層軟件設(shè)計(jì)49-52
• 4.3 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器試驗(yàn)與控制器功能測(cè)試52-54
• 4.3.1 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器試制52
• 4.3.2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架介紹52-53
• 4.3.3 控制器CAN通訊測(cè)試53-54
• 4.4 本章小結(jié)54-56
• 第5章 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析56-73
• 5.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型56-61
• 5.1.1 整車七自由度動(dòng)力學(xué)模型56-58
• 5.1.2 輪胎模型58-60
• 5.1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)AMESim模型60-61
• 5.2 路面附著識(shí)別算法61-62
• 5.3 目標(biāo)滑移率估算算法62-63
• 5.4 緊急情況下滑移率PID控制器設(shè)計(jì)63-64
• 5.5 緊急情況下滑移率滑�？刂破髟O(shè)計(jì)64-67
• 5.5.1 滑�？刂频幕纠碚�64-65
• 5.5.2 滑模控制器設(shè)計(jì)65-67
• 5.6 緊急制動(dòng)情況下的聯(lián)合仿真與結(jié)果分析67-72
• 5.6.1 均一高附路面仿真試驗(yàn)仿真與結(jié)果對(duì)比分析67-69
• 5.6.2 高附到低附的對(duì)接路面仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析69-70
• 5.6.3 低附到高附的對(duì)接路面仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析70-71
• 5.6.4 連續(xù)變附著路面仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析71-72
• 5.7 本章小結(jié)72-73
• 結(jié)論73-74
• 參考文獻(xiàn)74-77
• 致謝77

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