隨著當今汽車焊接裝備產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展,為適應(yīng)市場上汽車品種多樣性,降低汽車的制造成本,智能自動化與高效柔性化已經(jīng)是目前白車身焊接制造裝備的研究方向。柔性總拼裝備系統(tǒng)是用于多種車型共線生產(chǎn)中車身自動合裝焊接工位內(nèi)的核心裝備,復(fù)雜程度高。另外,國內(nèi)自動化柔性總拼裝備發(fā)展起步晚且受國外技術(shù)牽制。針對這一現(xiàn)狀,本文依托某汽車制造企業(yè)的研發(fā)項目開發(fā)了具備焊接機器人高密度分布且能實現(xiàn)兼容三種車型生產(chǎn)的全自動柔性總拼裝備系統(tǒng)。首先規(guī)劃了總拼工位前期生產(chǎn)工藝。在工位內(nèi)的工藝生產(chǎn)流程和生產(chǎn)綱領(lǐng)的基礎(chǔ)上,初步確定了工位內(nèi)焊接生產(chǎn)節(jié)拍、焊點分布及焊槍預(yù)選型、工位的二維布局及裝備方案、車身定位夾緊信息分布等。前期的工藝規(guī)劃是后期的裝備設(shè)計及數(shù)字化虛擬仿真驗證等研究工作的前提。接著,在前期工藝規(guī)劃內(nèi)容基礎(chǔ)上先闡述柔性總拼裝備系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理;利用NX綜合數(shù)字化仿真設(shè)計平臺運用自上而下的建模方法依次對焊接夾具、夾具輸送系統(tǒng)、夾具合裝系統(tǒng)進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,并在設(shè)計的過程中基于有限元靜力學(xué)仿真以及多體動力學(xué)與有限元聯(lián)合仿真的方法對機械裝備中的關(guān)鍵零件進行強度與剛度判斷分析;但基于這種傳統(tǒng)設(shè)計方法建立的3D機械結(jié)構(gòu)模...

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1機器1Robotcarry器人搬運式柔yingflexible性總拼裝備assemblyequuipment

21.21.2.機器ABB系統(tǒng)定位合成車身夠的容易空中基于N國內(nèi)外研.1白車身總機器人搬器人末端快公司研發(fā)統(tǒng)采用六關(guān)位，定位過程成為一個整日本豐田身定位夾具的焊接機器易保證。內(nèi)置中二層平臺X/Tecnomati研究現(xiàn)狀總拼焊接裝搬運式柔性總快換法蘭工具發(fā)的FlexFr關(guān)節(jié)機器人搬....

圖1-2內(nèi)g.1-2Built-in內(nèi)置式柔性總nflexibleasse總拼裝備emblyequipmment

21.21.2.機器ABB系統(tǒng)定位合成車身夠的容易空中基于N國內(nèi)外研.1白車身總機器人搬器人末端快公司研發(fā)統(tǒng)采用六關(guān)位，定位過程成為一個整日本豐田身定位夾具的焊接機器易保證。內(nèi)置中二層平臺X/Tecnomati研究現(xiàn)狀總拼焊接裝搬運式柔性總快換法蘭工具發(fā)的FlexFr關(guān)節(jié)機器人搬....

圖1-3旋轉(zhuǎn)tatingpolyhed轉(zhuǎn)多面體式柔drontypeflex性總拼裝備xibleassembllyequipmentt

的Tecn市場所有工些工業(yè)機器身機器人品NUC公司的工業(yè)4.0的不久也提出內(nèi)各大汽車利等汽車整廠布局，工藝旋轉(zhuǎn)式柔性總過旋轉(zhuǎn)運動進現(xiàn)代集團研發(fā)，Geoflexor至少能適應(yīng)2能力，整個裝等汽車生產(chǎn)公Fig.1-3Rot工廠仿真技工廠仿真技術(shù)立虛擬工廠環(huán)制造生命周nomatix仿真....

圖2-1電orkingprincip電阻點焊工作plediagramo作原理圖

?電阻點焊理是：當有足施加一定壓焊接過程接處不平整焊接時產(chǎn)式中：Wt為i(t)R(t由公式2-X/Tecnomati第二章焊接生產(chǎn)工接工位的設(shè)計續(xù)裝備系統(tǒng)的柔性化制造的本質(zhì)差別析。焊工作原焊[7]是白車身足夠電流通壓力達到板件Fig.2-1Wo程中的熱量是整；熱量不夠產(chǎn)生的熱量W....

本文編號：3994495