隨著當(dāng)今汽車(chē)焊接裝備產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展,為適應(yīng)市場(chǎng)上汽車(chē)品種多樣性,降低汽車(chē)的制造成本,智能自動(dòng)化與高效柔性化已經(jīng)是目前白車(chē)身焊接制造裝備的研究方向。柔性總拼裝備系統(tǒng)是用于多種車(chē)型共線生產(chǎn)中車(chē)身自動(dòng)合裝焊接工位內(nèi)的核心裝備,復(fù)雜程度高。另外,國(guó)內(nèi)自動(dòng)化柔性總拼裝備發(fā)展起步晚且受?chē)?guó)外技術(shù)牽制。針對(duì)這一現(xiàn)狀,本文依托某汽車(chē)制造企業(yè)的研發(fā)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了具備焊接機(jī)器人高密度分布且能實(shí)現(xiàn)兼容三種車(chē)型生產(chǎn)的全自動(dòng)柔性總拼裝備系統(tǒng)。首先規(guī)劃了總拼工位前期生產(chǎn)工藝。在工位內(nèi)的工藝生產(chǎn)流程和生產(chǎn)綱領(lǐng)的基礎(chǔ)上,初步確定了工位內(nèi)焊接生產(chǎn)節(jié)拍、焊點(diǎn)分布及焊槍預(yù)選型、工位的二維布局及裝備方案、車(chē)身定位夾緊信息分布等。前期的工藝規(guī)劃是后期的裝備設(shè)計(jì)及數(shù)字化虛擬仿真驗(yàn)證等研究工作的前提。接著,在前期工藝規(guī)劃內(nèi)容基礎(chǔ)上先闡述柔性總拼裝備系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理;利用NX綜合數(shù)字化仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)運(yùn)用自上而下的建模方法依次對(duì)焊接夾具、夾具輸送系統(tǒng)、夾具合裝系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并在設(shè)計(jì)的過(guò)程中基于有限元靜力學(xué)仿真以及多體動(dòng)力學(xué)與有限元聯(lián)合仿真的方法對(duì)機(jī)械裝備中的關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度與剛度判斷分析;但基于這種傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法建立的3D機(jī)械結(jié)構(gòu)模...

【文章頁(yè)數(shù)】：104 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1機(jī)器1Robotcarry器人搬運(yùn)式柔yingflexible性總拼裝備assemblyequuipment

21.21.2.機(jī)器ABB系統(tǒng)定位合成車(chē)身夠的容易空中基于N國(guó)內(nèi)外研.1白車(chē)身總機(jī)器人搬器人末端快公司研發(fā)統(tǒng)采用六關(guān)位，定位過(guò)程成為一個(gè)整日本豐田身定位夾具的焊接機(jī)器易保證。內(nèi)置中二層平臺(tái)X/Tecnomati研究現(xiàn)狀總拼焊接裝搬運(yùn)式柔性總快換法蘭工具發(fā)的FlexFr關(guān)節(jié)機(jī)器人搬....

圖1-2內(nèi)g.1-2Built-in內(nèi)置式柔性總nflexibleasse總拼裝備emblyequipmment

21.21.2.機(jī)器ABB系統(tǒng)定位合成車(chē)身夠的容易空中基于N國(guó)內(nèi)外研.1白車(chē)身總機(jī)器人搬器人末端快公司研發(fā)統(tǒng)采用六關(guān)位，定位過(guò)程成為一個(gè)整日本豐田身定位夾具的焊接機(jī)器易保證。內(nèi)置中二層平臺(tái)X/Tecnomati研究現(xiàn)狀總拼焊接裝搬運(yùn)式柔性總快換法蘭工具發(fā)的FlexFr關(guān)節(jié)機(jī)器人搬....

圖1-3旋轉(zhuǎn)tatingpolyhed轉(zhuǎn)多面體式柔drontypeflex性總拼裝備xibleassembllyequipmentt

的Tecn市場(chǎng)所有工些工業(yè)機(jī)器身機(jī)器人品NUC公司的工業(yè)4.0的不久也提出內(nèi)各大汽車(chē)?yán)绕?chē)整廠布局，工藝旋轉(zhuǎn)式柔性總過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)現(xiàn)代集團(tuán)研發(fā)，Geoflexor至少能適應(yīng)2能力，整個(gè)裝等汽車(chē)生產(chǎn)公Fig.1-3Rot工廠仿真技工廠仿真技術(shù)立虛擬工廠環(huán)制造生命周nomatix仿真....

圖2-1電orkingprincip電阻點(diǎn)焊工作plediagramo作原理圖

?電阻點(diǎn)焊理是：當(dāng)有足施加一定壓焊接過(guò)程接處不平整焊接時(shí)產(chǎn)式中：Wt為i(t)R(t由公式2-X/Tecnomati第二章焊接生產(chǎn)工接工位的設(shè)計(jì)續(xù)裝備系統(tǒng)的柔性化制造的本質(zhì)差別析。焊工作原焊[7]是白車(chē)身足夠電流通壓力達(dá)到板件Fig.2-1Wo程中的熱量是整；熱量不夠產(chǎn)生的熱量W....

本文編號(hào)：3994495