本文關(guān)鍵詞：基于胎壓信號的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 胎壓 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 補(bǔ)償算法 轉(zhuǎn)向阻力矩

【摘要】：隨著人們對汽車的駕駛性能需求的提高,對車輛操縱性、舒適性和安全性的增強(qiáng),原有的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已無法滿足人們對汽車駕駛系統(tǒng)的需要。在這種情況下,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因其自身的的優(yōu)越性,和良好的操縱性能,成為新的行業(yè)方向。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在結(jié)合車速與駕駛員對方向盤控制的基礎(chǔ)上還需要添加多路汽車轉(zhuǎn)臺信號,對汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,因此補(bǔ)償控制在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中尤為重要。在汽車心事過程中輪胎作為汽車本體與外界唯一接觸的部件,其工作狀態(tài)直接影響汽車的轉(zhuǎn)向阻力矩,而轉(zhuǎn)向阻力矩的大小又決定著助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出。因此本課題的目的是在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加胎壓補(bǔ)償提高駕駛員對車輛的控制性,本文主要完成以下內(nèi)容的研究:首先,總結(jié)國內(nèi)外對電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,對不同形式的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行對比,確定本文的研究對象為轉(zhuǎn)向柱助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)仿真驗(yàn)證搭建力學(xué)模型。對永磁無刷直流點(diǎn)擊的輸出力矩與電機(jī)電流進(jìn)行研究,得出了無刷直流電機(jī)力矩補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)方法。其次,通過計(jì)算得出原地轉(zhuǎn)向阻力矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算公式,并推導(dǎo)出胎壓不同對轉(zhuǎn)向阻力矩的影響,確定汽車在原地轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)向阻力矩受輪胎胎壓影響較大,在動(dòng)態(tài)情況向雖也受到一定影響,但受胎壓影響比重較小。因此本文確定對原地轉(zhuǎn)向和狀況下轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行補(bǔ)償,并擬合補(bǔ)償曲線。最后,搭建助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)模型,通過最大轉(zhuǎn)向阻力矩,最大輸入轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)的計(jì)算擬合助力曲線。并通過Matlab/Simulink模塊對所設(shè)計(jì)的補(bǔ)償曲線和擬合曲線進(jìn)行驗(yàn)證,得出設(shè)計(jì)結(jié)果。汽車在低速和原地轉(zhuǎn)向情況下添加補(bǔ)償電流使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能有所提高。
【關(guān)鍵詞】：胎壓 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 補(bǔ)償算法 轉(zhuǎn)向阻力矩
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 課題研究的背景及意義9-11
• 1.1.1 課題背景9
• 1.1.2 課題意義9-11
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況11-14
• 1.2.1 國外相關(guān)研究概況11-13
• 1.2.2 國內(nèi)相關(guān)研究概況13-14
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容及研究內(nèi)容14-16
• 第2章 汽車轉(zhuǎn)向系參數(shù)設(shè)計(jì)16-24
• 2.1 機(jī)械式轉(zhuǎn)向16-17
• 2.2 常規(guī)液壓助力轉(zhuǎn)向17-18
• 2.3 電子控制式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18-19
• 2.4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)19
• 2.5 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的形式19-20
• 2.6 助力電機(jī)選擇20-21
• 2.7 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)模型建立21-23
• 2.8 本章小結(jié)23-24
• 第3章 汽車轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算24-39
• 3.1 車輛的動(dòng)力學(xué)建模24-26
• 3.2 回正力矩計(jì)算26-30
• 3.2.1 主銷后傾角的作用及其回正力矩的計(jì)算26-28
• 3.2.2 主銷偏距的作用及其回正力矩的計(jì)算28-29
• 3.2.3 主銷內(nèi)傾角的作用及其回正力矩的計(jì)算29-30
• 3.3 路面與輪胎之間的摩擦力矩的計(jì)算30-31
• 3.4 汽車原地轉(zhuǎn)向阻力矩?cái)?shù)學(xué)模型的建立31-36
• 3.4.1 汽車原地轉(zhuǎn)向模型建立31-32
• 3.4.2 假設(shè)輪胎載荷的分布模型32-34
• 3.4.3 線性遞減載荷模型下的轉(zhuǎn)向阻力矩34
• 3.4.4 拋物線遞減載荷模型下的轉(zhuǎn)向阻力矩34-36
• 3.5 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向阻力距計(jì)算36-38
• 3.6 本章小結(jié)38-39
• 第4章EPS系統(tǒng)建模及助力特性設(shè)計(jì)39-51
• 4.1 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理39-40
• 4.2 助力曲線設(shè)計(jì)40-41
• 4.3 補(bǔ)償電流算法41-44
• 4.3.1 補(bǔ)償電流計(jì)算41-43
• 4.3.2 補(bǔ)償電流邏輯43-44
• 4.4 EPS系統(tǒng)建模與仿真44-46
• 4.5 仿真結(jié)果與分析46-49
• 4.6 本章小結(jié)49-51
• 第5章 結(jié)論51-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 在學(xué)研究成果56-57
• 致謝57

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本文編號：629395