本文關(guān)鍵詞：基于功能原理和模糊控制的路面附著系數(shù)估計(jì)

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【摘要】：為從根本上解決輪胎參數(shù)變化影響估計(jì)精度的問題,文中不引入輪胎模型,提出了一種基于功能原理和模糊控制的路面附著系數(shù)估計(jì)算法.首先利用功能原理推算當(dāng)前車輛狀態(tài)下的利用附著系數(shù),再通過模糊推理的方法由當(dāng)前狀態(tài)下的利用附著系數(shù)和滑移率推算當(dāng)前行駛路面的峰值附著系數(shù),然后利用Matalb軟件建立車輛的三自由度模型,對(duì)估計(jì)算法進(jìn)行了仿真分析.結(jié)果表明,文中算法能有效地估計(jì)路面附著系數(shù),具有良好的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性.
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 功能原理 模糊邏輯 路面附著系數(shù) 估計(jì)算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51505179)~~
【分類號(hào)】：U461.51
【正文快照】： 在車輛行駛過程中,除空氣阻力外,絕大部分作用于車輛上的外力均來自于輪胎與地面間的接觸力,因此輪胎與路面間的接觸情況對(duì)車輛的安全性和動(dòng)力性等性能起著決定性的作用.路面附著系數(shù)表征輪胎與路面間的接觸情況,也限制了輪胎可獲得的最大路面作用力,因此,路面附著系數(shù)是影響

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 余卓平;左建令;陳慧;;基于四輪輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的路面附著系數(shù)估算方法[J];汽車工程;2007年02期

3 吳利軍;王躍建;李克強(qiáng);;面向汽車縱向安全輔助系統(tǒng)的路面附著系數(shù)估計(jì)方法[J];汽車工程;2009年03期

4 楊財(cái);李亮;宋健;李紅志;;基于輪胎力觀測器的路面附著系數(shù)識(shí)別算法[J];中國機(jī)械工程;2009年07期

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6 楊福廣;李貽斌;阮久宏;榮學(xué)文;宋銳;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的路面附著系數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2010年08期

7 趙又群;林h，

本文編號(hào)：629454