本文關(guān)鍵詞：基于功能原理和模糊控制的路面附著系數(shù)估計

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【摘要】：為從根本上解決輪胎參數(shù)變化影響估計精度的問題,文中不引入輪胎模型,提出了一種基于功能原理和模糊控制的路面附著系數(shù)估計算法.首先利用功能原理推算當(dāng)前車輛狀態(tài)下的利用附著系數(shù),再通過模糊推理的方法由當(dāng)前狀態(tài)下的利用附著系數(shù)和滑移率推算當(dāng)前行駛路面的峰值附著系數(shù),然后利用Matalb軟件建立車輛的三自由度模型,對估計算法進(jìn)行了仿真分析.結(jié)果表明,文中算法能有效地估計路面附著系數(shù),具有良好的實(shí)時性和準(zhǔn)確性.
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 功能原理 模糊邏輯 路面附著系數(shù) 估計算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51505179)~~
【分類號】：U461.51
【正文快照】： 在車輛行駛過程中,除空氣阻力外,絕大部分作用于車輛上的外力均來自于輪胎與地面間的接觸力,因此輪胎與路面間的接觸情況對車輛的安全性和動力性等性能起著決定性的作用.路面附著系數(shù)表征輪胎與路面間的接觸情況,也限制了輪胎可獲得的最大路面作用力,因此,路面附著系數(shù)是影響

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 余卓平;左建令;張立軍;;路面附著系數(shù)估算技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J];汽車工程;2006年06期

2 余卓平;左建令;陳慧;;基于四輪輪邊驅(qū)動電動車的路面附著系數(shù)估算方法[J];汽車工程;2007年02期

3 吳利軍;王躍建;李克強(qiáng);;面向汽車縱向安全輔助系統(tǒng)的路面附著系數(shù)估計方法[J];汽車工程;2009年03期

4 楊財;李亮;宋健;李紅志;;基于輪胎力觀測器的路面附著系數(shù)識別算法[J];中國機(jī)械工程;2009年07期

5 趙林輝;劉志遠(yuǎn);陳虹;;車速和路面附著系數(shù)的滾動時域估計[J];汽車工程;2009年06期

6 楊福廣;李貽斌;阮久宏;榮學(xué)文;宋銳;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的路面附著系數(shù)實(shí)時估計[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2010年08期

7 趙又群;林h，

本文編號：629454