本文關(guān)鍵詞：四輪轉(zhuǎn)向半掛汽車列車魯棒最優(yōu)保性能控制

  更多相關(guān)文章： 直接橫擺力矩 參數(shù)不確定性 魯棒最優(yōu)保性能控制 Gim輪胎模型

【摘要】：引入Gim輪胎模型建立四輪轉(zhuǎn)向半掛汽車列車的四自由度非線性動力學(xué)模型。考慮輪胎側(cè)偏剛度的不確定性,提出四輪轉(zhuǎn)向半掛汽車列車直接橫擺力矩的魯棒最優(yōu)保性能控制方案,基于模型追蹤控制技術(shù)推導(dǎo)了直接橫擺力矩的魯棒最優(yōu)保性能控制器。借助Matlab/Simulink軟件,以建立的非線性動力學(xué)模型為平臺,對該控制器的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,高速大轉(zhuǎn)向時,與傳統(tǒng)二次最優(yōu)控制相比,四輪轉(zhuǎn)向魯棒最優(yōu)保性能控制方案可獲得更好的控制效果,可顯著提高半掛汽車列車的操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 直接橫擺力矩 參數(shù)不確定性 魯棒最優(yōu)保性能控制 Gim輪胎模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51307119) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)科研發(fā)展基金資助項(xiàng)目(RC14-13)
【分類號】：U469.5;U461.6
【正文快照】： 0引言半掛汽車列車能顯著提高經(jīng)濟(jì)效益,但是橫向失穩(wěn)(折疊、甩尾和橫向擺振等)在運(yùn)輸過程中經(jīng)常出現(xiàn),從而引發(fā)交通事故[1]。為提高半掛汽車列車的橫向穩(wěn)定性,直接橫擺力矩控制系統(tǒng)(DYC)和四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注[2]。但大部分研究僅僅考慮其中一種,將二者合理結(jié)

【相似文獻(xiàn)】

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1 王吉華;魏民祥;李玉芳;魏建偉;;多軸轉(zhuǎn)向車輛模糊H_∞保性能控制[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報;2013年05期

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本文編號：629379