發(fā)布時(shí)間：2017-08-04 20:25

  本文關(guān)鍵詞：轎車電磁與摩擦制動集成系統(tǒng)混雜控制方法

  更多相關(guān)文章： 汽車工程 集成制動 混雜系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 切換控制

【摘要】：針對電磁與摩擦制動集成系統(tǒng)在車輛制動模式切換過程中存在的混雜動態(tài)特性,在建立電磁與摩擦制動集成系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立電磁與摩擦制動集成系統(tǒng)的混雜Petri網(wǎng)模型,利用共同Lyapunov函數(shù)法分析集成制動系統(tǒng)在制動模式切換過程中的穩(wěn)定性,提出制動模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制的基本算法和改進(jìn)算法。得出以下結(jié)論:在制動模式切換過程中控制車輪縱向滑移率使其始終低于路面的最佳滑移率,可以充分保證電磁與摩擦集成制動系統(tǒng)在制動模式切換過程中的穩(wěn)定性。由于電磁制動器相比于電子液壓制動具有較好的控制性能,因此在進(jìn)行電磁制動與電子液壓制動的協(xié)調(diào)控制的過程中,電子液壓制動主要用于提供一定的制動強(qiáng)度,而使用電磁制動跟隨駕駛員的制動意圖;同時(shí)這也可以顯著降低高速電磁閥的作用頻次,提高電子液壓制動的可靠性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車工程 集成制動 混雜系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 切換控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275212) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程 江蘇省2014年度普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃(KYLX_1025)資助項(xiàng)目
【分類號】：U463.5
【正文快照】： 0前言電子液壓制動作為傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)向線控制動發(fā)展的過渡產(chǎn)品受到了國內(nèi)外汽車零部件廠商的高度重視[1-2]。電子液壓制動的動態(tài)特性與蓄能器壓力密切相關(guān),蓄能器壓力越高則電子液壓制動的響應(yīng)速度越快,但同時(shí)也造成控制精度降低和動態(tài)特性較差的問題[3]。電子液壓制動雖

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：621545