本文關(guān)鍵詞：車載電子穩(wěn)像系統(tǒng)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 電子穩(wěn)像 全局運(yùn)動矢量估計 圖像補(bǔ)償

【摘要】：在車載平臺進(jìn)行拍攝已經(jīng)成為一種常見的拍攝方式,但是車載平臺經(jīng)常會受到來自各方面的干擾使得最終的視頻出現(xiàn)抖動。這會給后續(xù)觀看帶來許多不必要的麻煩,因此對車載成像進(jìn)行穩(wěn)像有著重要的意義。與其它幾種穩(wěn)像方式相比,電子穩(wěn)像具有體積小、成本低、穩(wěn)像精度高等特點(diǎn),非常合適在車載平臺上使用。本文所提出基于特征點(diǎn)匹配的穩(wěn)像算法是針對車載平臺中實時性與高精度的要求。本文通過實驗與分析選出滿足車載平臺復(fù)雜應(yīng)用場景的運(yùn)動估計方法和特征點(diǎn)提取算法。通過高效率的匹配算法以及進(jìn)一步的優(yōu)化,提高了系統(tǒng)整體的實用性,主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：1.分析討論了運(yùn)動估計方法的特點(diǎn),選擇最適合車載平臺的特征量匹配算法以及實驗對比四種特征點(diǎn)提取算法的性能與速度。2.設(shè)計電子穩(wěn)像系統(tǒng),使用FAST-FLANN-RANSAC進(jìn)行全局運(yùn)動矢量估計,并對各環(huán)節(jié)進(jìn)行實驗分析,驗證設(shè)計的可行性與可靠性。3.對車載穩(wěn)像系統(tǒng)進(jìn)行實現(xiàn),設(shè)計內(nèi)容包括軟件界面與配置、圖像采集、運(yùn)動估計與圖像補(bǔ)償?shù)裙δ堋?.對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試與測試,測試結(jié)果表明本系統(tǒng)對于車載拍攝的視頻能夠有較好的穩(wěn)像效果。
【關(guān)鍵詞】：電子穩(wěn)像 全局運(yùn)動矢量估計 圖像補(bǔ)償
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6;TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 課題的研究背景和意義9-10
• 1.2 穩(wěn)像技術(shù)的分類10-11
• 1.2.1 光學(xué)穩(wěn)像10
• 1.2.2 機(jī)械穩(wěn)像10-11
• 1.2.3 電子穩(wěn)像11
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.3.1 國外穩(wěn)像發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.3.2 國內(nèi)穩(wěn)像發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容14-15
• 1.5 論文組織結(jié)構(gòu)15-17
• 第二章 電子穩(wěn)像關(guān)鍵技術(shù)17-29
• 2.1 參考幀選取方式17-18
• 2.2 運(yùn)動估計方法18-25
• 2.2.1 塊匹配法18-20
• 2.2.2 位平面匹配法20-22
• 2.2.3 灰度投影法22-23
• 2.2.4 特征量匹配法23-24
• 2.2.5 算法分析與比較24-25
• 2.3 特征點(diǎn)提取算法比較25-29
• 第三章 穩(wěn)像系統(tǒng)設(shè)計29-45
• 3.1 系統(tǒng)原理架構(gòu)29
• 3.2 FAST特征點(diǎn)提取29-32
• 3.3 FLANN特征點(diǎn)匹配32-34
• 3.4 RANSAC剔除誤匹配34-36
• 3.5 計算全局運(yùn)動參數(shù)36-40
• 3.5.1 攝像機(jī)運(yùn)動與圖像運(yùn)動37-38
• 3.5.2 圖像運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型38
• 3.5.3 選取運(yùn)動模型38-40
• 3.6 圖像補(bǔ)償40-42
• 3.7 電子穩(wěn)像評定方法42-45
• 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)45-65
• 4.1 系統(tǒng)硬件組成45-46
• 4.2 軟件開發(fā)環(huán)境46-47
• 4.2.1 海康威視SDK46
• 4.2.2 OpenCV46-47
• 4.3 系統(tǒng)功能及軟件架構(gòu)47-48
• 4.4 核心模塊設(shè)計實現(xiàn)48-56
• 4.4.1 軟件界面及配置48
• 4.4.2 視頻采集48-49
• 4.4.3 運(yùn)動矢量估計與圖像補(bǔ)償49-56
• 4.5 系統(tǒng)測試56-65
• 4.5.1 軟硬件測試環(huán)境56
• 4.5.2 系統(tǒng)模塊功能測試56-63
• 4.5.3 測試結(jié)果63-65
• 第五章 總結(jié)與展望65-67
• 5.1 全文總結(jié)65
• 5.2 未來展望65-67
• 致謝67-69
• 參考文獻(xiàn)69-71

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：621461