本文關鍵詞：追尾避讓中的AEB系統(tǒng)關鍵參數優(yōu)化方法研究

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【摘要】：為確定自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)關鍵參數的最優(yōu)值,提出了一種依據真實追尾事故進行虛擬計算仿真的優(yōu)化方法。利用PC-Crash對84起真實追尾事故進行了事故重建,并根據AEB系統(tǒng)雷達的不同參數值進行虛擬計算得到虛擬事故重建結果,通過對比事故避免率確定AEB系統(tǒng)關鍵參數的最優(yōu)值。結果表明:基于該84起真實追尾事故,AEB系統(tǒng)中雷達探測角和探測距離的最終優(yōu)化結果分別為40°和150 m。
【作者單位】： 同濟大學;上海聯(lián)合道路交通安全科學研究中心;
【關鍵詞】： AEB 雷達 關鍵參數 追尾事故 仿真 優(yōu)化
【分類號】：U467.14;U463.5
【正文快照】： 1前言 追尾碰撞事故發(fā)生頻次高[1],且往往導致非常嚴重的后果。研究表明,在危險工況下,駕駛員如果有0.5 s的預處理時間,就可以減少30%的追尾碰撞事故[2]。自動緊急制動(Automatic Emergency Braking,AEB)系統(tǒng)可以在碰撞發(fā)生前發(fā)出警報并實施制動干預,最大限度地避免事故的發(fā)

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