本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車用異步電機(jī)整車與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)

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【摘要】：隨著科技的發(fā)展和人民生活水平的提高,汽車已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶。隨著汽車市場(chǎng)占有量的急劇增長(zhǎng),也帶來(lái)了很多環(huán)境問(wèn)題,比如:汽車尾氣排放造成的酸雨、全球變暖,這些問(wèn)題困擾著世界各國(guó),此時(shí)電動(dòng)汽車的發(fā)展讓這些問(wèn)題迎刃而解。國(guó)家也大力扶持新能源電動(dòng)車行業(yè)的發(fā)展,新能源電動(dòng)汽車成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。電動(dòng)汽車的控制及驅(qū)動(dòng)技術(shù)是電動(dòng)汽車控制的核心,本文主要研究的是電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。整車控制系統(tǒng)主要包括整車邏輯、加速踏板控制、坡路防溜及啟動(dòng)等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電流觀測(cè)器、磁鏈觀測(cè)器、弱磁控制策略、磁場(chǎng)定向控制等。分析異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型及其計(jì)算過(guò)程,采用按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制策略控制異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)整車控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中主要控制模塊進(jìn)行理論分析,根據(jù)需求用MATLAB搭建仿真模型并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。在理論分析及軟件仿真的同時(shí),本文還搭建了系統(tǒng)硬件測(cè)試平臺(tái),根據(jù)實(shí)際的測(cè)試結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比,發(fā)現(xiàn)模型中的不合理之處加以修改,以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流異步電機(jī)的最優(yōu)控制。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 異步電機(jī) 整車控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) MATLAB模型
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 課題研究背景及意義9
• 1.2 電動(dòng)汽車控制技術(shù)研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)比9-11
• 1.2.2 異步電機(jī)整車控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)介紹11-12
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容12-13
• 第2章 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型及矢量控制策略13-22
• 2.1 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型13-18
• 2.1.1 三相異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型13-15
• 2.1.2 三相異步電機(jī)在兩相靜止正交坐標(biāo)系上數(shù)學(xué)模型15-17
• 2.1.3 三相異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系上數(shù)學(xué)模型17-18
• 2.2 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用18-20
• 2.3 本章小結(jié)20-22
• 第3章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件模型及系統(tǒng)仿真22-32
• 3.1 電流分配策略22-24
• 3.1.1 異步電機(jī)運(yùn)行區(qū)域約束條件22
• 3.1.2 異步電機(jī)運(yùn)行區(qū)域狀態(tài)分析22-24
• 3.2 磁鏈觀測(cè)器24-25
• 3.3 弱磁控制策略25-27
• 3.3.1 主要的弱磁方法25-26
• 3.3.2 本文采用的弱磁方法26-27
• 3.4 磁場(chǎng)定向控制軟件模型及仿真27-31
• 3.5 本章小結(jié)31-32
• 第4章 整車控制系統(tǒng)軟件模型及系統(tǒng)仿真32-53
• 4.1 整車控制策略32
• 4.2 整車控制邏輯32-36
• 4.2.1 需求分析33-34
• 4.2.2 模型仿真及結(jié)果分析34-36
• 4.3 加速踏板控制36-44
• 4.3.1 需求分析36-39
• 4.3.2 模塊仿真及結(jié)果分析39-44
• 4.4 坡路防溜及啟動(dòng)44-52
• 4.4.1 需求分析44
• 4.4.2 模塊仿真及結(jié)果分析44-51
• 4.4.3 坡路啟動(dòng)51-52
• 4.5 本章小結(jié)52-53
• 第5章 搭建系統(tǒng)硬件測(cè)試平臺(tái)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證53-62
• 5.1 系統(tǒng)硬件測(cè)試平臺(tái)介紹53-55
• 5.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驗(yàn)證55-57
• 5.3 整車控制系統(tǒng)驗(yàn)證57-61
• 5.4 本章小結(jié)61-62
• 第6章 總結(jié)及展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-65
• 作者簡(jiǎn)介65-66
• 致謝66

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：581636