本文關(guān)鍵詞：基于H_∞魯棒SUKF算法的永磁同步電機轉(zhuǎn)速觀測器設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 車輛工程 轉(zhuǎn)速觀測 非線性濾波 永磁同步電機

【摘要】：為了解決永磁同步電機定子電阻變化對速度觀測的影響,利用α-β坐標系下永磁同步電機非線性系統(tǒng)模型,引入H_∞魯棒濾波算法增強觀測器魯棒性。為了解決sigma點計算量大的問題,采用超球體單形采樣方法,提出一種新的非線性濾波器。最后設(shè)計了H_∞魯棒球形無跡卡爾曼濾波觀測器對永磁同步電機轉(zhuǎn)速進行狀態(tài)觀測。當永磁同步電機定子電阻變化時,對比分析了H_∞魯棒球形無跡卡爾曼濾波器與無跡卡爾曼濾波器、球形無跡卡爾曼濾波器在相同系統(tǒng)噪聲和量測噪聲時電機轉(zhuǎn)速誤差方差。H_∞魯棒球形卡爾曼濾波器的轉(zhuǎn)速誤差方差接近7rad/min,明顯小于后兩者觀測器觀測值(40、20rad/min)。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室;長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 轉(zhuǎn)速觀測 非線性濾波 永磁同步電機
【基金】：“973”國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目(2011CB711200)
【分類號】：U469.72
【正文快照】：

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本文編號：580305