本文關(guān)鍵詞：汽車半主動(dòng)懸架的非線性動(dòng)力學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 半主動(dòng)懸架 Hurwitz行列式 雙Hopf分岔 非線性的 中心流形理論

【摘要】：基于彈簧、減振器及輪胎的非線性方程,運(yùn)用現(xiàn)代非線性動(dòng)力學(xué)理論,對(duì)雙質(zhì)量塊形式的懸架模型進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。根據(jù)Hurwitz代數(shù)判據(jù),使用MATLAB軟件計(jì)算得到懸架系統(tǒng)的雙Hopf分岔;依據(jù)中心流形理論,將系統(tǒng)降至二維,并利用李雅普諾夫第一運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性定理,判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后,得到簧載質(zhì)量、非簧載質(zhì)量的時(shí)域響應(yīng)及相圖,驗(yàn)證了計(jì)算過程及結(jié)果的正確性,為半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制提供了數(shù)據(jù)支持。
【作者單位】： 淄博職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 半主動(dòng)懸架 Hurwitz行列式 雙Hopf分岔 非線性的 中心流形理論
【基金】：2011年山東科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(0076)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 0引言懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及減振器等組成。地面變化對(duì)汽車的振動(dòng)及沖擊,一部分被輪胎吸收,但絕大部分依靠輪胎與車身間的懸架裝置來吸收。懸架分被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架。被動(dòng)懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法確定的,其性能不會(huì)根據(jù)外界條

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳龍,周孔亢,李德超;車輛半主動(dòng)懸架控制技術(shù)的研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2002年01期

2 謝俊,劉軍,郭晨海,馬履中;汽車半主動(dòng)懸架的多目標(biāo)遺傳優(yōu)化[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2003年05期

3 楊波濤,王慶豐,夏仲凱;液壓半主動(dòng)懸架的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J];中國公路學(xué)報(bào);2003年01期

4 尹麗麗,高婷婷;車輛半主動(dòng)懸架技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)[J];黑龍江交通科技;2004年11期

5 王世明,李天石,賈鴻社;半主動(dòng)懸架的試驗(yàn)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J];機(jī)床與液壓;2004年06期

6 陳龍;汪若塵;江浩斌;周立開;汪少華;;半主動(dòng)懸架及其控制系統(tǒng)的時(shí)滯控制研究[J];中國機(jī)械工程;2005年24期

7 尹麗麗,高婷婷;車輛半主動(dòng)懸架技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)[J];黑龍江交通科技;2005年01期

8 王志勇;樊文欣;;關(guān)于車輛半主動(dòng)懸架技術(shù)的研究[J];山西科技;2006年01期

9 任勇生;周建鵬;;汽車半主動(dòng)懸架技術(shù)研究綜述[J];振動(dòng)與沖擊;2006年03期

10 趙研;寇發(fā)榮;方宗德;;汽車天棚控制半主動(dòng)懸架模型仿真與性能分析[J];計(jì)算機(jī)仿真;2006年11期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許佳;王洪禮;葛根;;汽車半主動(dòng)懸架振動(dòng)的隨機(jī)分岔研究[A];第八屆全國動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

2 許佳;王洪禮;葛根;竺致文;;二自由度汽車半主動(dòng)懸架隨機(jī)振動(dòng)的首次穿越研究[A];數(shù)學(xué)·力學(xué)·物理學(xué)·高新技術(shù)交叉研究進(jìn)展——2010（13）卷[C];2010年

3 鄭玲;高軼男;周忠永;;非平穩(wěn)行駛條件下汽車半主動(dòng)懸架復(fù)合控制方法研究[A];面向未來的汽車與交通——2013中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集精選[C];2013年

4 鄭玲;高軼男;周忠永;;非平穩(wěn)行駛條件下汽車半主動(dòng)懸架復(fù)合控制方法研究[A];2013中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

5 方子帆;鄧兆祥;阮登芳;朱明;;磁流變半主動(dòng)懸架的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的研究[A];第八屆全國振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集摘要[C];2003年

6 姚嘉凌;閔永軍;蔡偉義;;車輛磁流變半主動(dòng)懸架滑�？刂圃囼�(yàn)研究[A];江蘇省汽車工程學(xué)會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

7 余淼;董小閔;李銳;廖昌榮;陳偉民;;磁流變半主動(dòng)懸架研究及道路試驗(yàn)[A];中國儀器儀表學(xué)會(huì)第六屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

8 祝世興;王海軍;王鵬;;基于磁流變減振器的車輛半主動(dòng)懸架的聯(lián)合仿真[A];第七屆中國功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第4分冊(cè)）[C];2010年

9 董小閔;李祖樞;余淼;廖昌榮;陳偉民;;仿人智能控制及其在磁流變半主動(dòng)懸架中的應(yīng)用(英文)[A];2009年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第八分冊(cè)）[控制理論與應(yīng)用（�？[C];2009年

10 趙永香;申永軍;田佳雨;;半主動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析[A];第九屆全國動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議手冊(cè)[C];2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 秦也辰;基于路面識(shí)別的車輛半主動(dòng)懸架控制研究[D];北京理工大學(xué);2016年

2 許佳;汽車半主動(dòng)懸架的首次穿越與隨機(jī)最優(yōu)控制研究[D];天津大學(xué);2008年

3 余淼;汽車磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2003年

4 董小閔;汽車磁流變半主動(dòng)懸架仿人智能控制研究[D];重慶大學(xué);2006年

5 袁傳義;半主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自適應(yīng)模糊集成控制及其優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];江蘇大學(xué);2007年

6 梅雪晴;轎車半主動(dòng)懸架構(gòu)件的疲勞可靠性研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

7 祝輝;基于磁流變半主動(dòng)懸架的汽車底盤集成控制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

8 吳參;車輛半主動(dòng)懸架非線性特性與控制算法研究[D];浙江大學(xué);2010年

9 李仕生;車輛可變阻尼減振器半主動(dòng)懸架研究[D];重慶大學(xué);2012年

10 胡慶玉;基于IPSO-BP網(wǎng)絡(luò)的汽車半主動(dòng)懸架控制算法研究[D];吉林大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張排排;轎車半主動(dòng)懸架的參數(shù)優(yōu)化及控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

2 武鵬;車輛半主動(dòng)懸架魯棒控制研究[D];江蘇大學(xué);2005年

3 金泉;汽車半主動(dòng)懸架的智能控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 王輝;車輛半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2004年

5 趙開林;汽車半主動(dòng)懸架模糊控制研究[D];華東交通大學(xué);2007年

6 吳西;基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架與ABS的協(xié)調(diào)控制[D];東北林業(yè)大學(xué);2015年

7 李明;汽車半主動(dòng)懸架可變阻尼減振器的結(jié)構(gòu)及阻尼性能研究[D];長安大學(xué);2015年

8 盛立志;基于剛度和阻尼可調(diào)式新型減振支柱的半主動(dòng)懸架性能及其與整車匹配研究[D];江蘇大學(xué);2016年

9 祖廣浩;磁流變半主動(dòng)懸架的史密斯預(yù)估器—泰勒級(jí)數(shù)擴(kuò)展LQG時(shí)滯補(bǔ)償控制[D];江蘇大學(xué);2016年

10 周瑜;某轎車車身姿態(tài)半主動(dòng)懸架最優(yōu)控制研究[D];吉林大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：547970