本文關(guān)鍵詞：高速公路汽車(chē)追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)

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【摘要】：近年來(lái),我國(guó)道路交通安全形式越來(lái)越嚴(yán)峻,如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施,對(duì)減少交通事故的發(fā)生則是非常有用的,高速公路汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)正是基于提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性來(lái)實(shí)現(xiàn)在行車(chē)過(guò)程中,給駕駛員提供必要的技術(shù)設(shè)施。 本文首先進(jìn)行了高速公路汽車(chē)追尾防撞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),把系統(tǒng)分為主控單元子系統(tǒng)、雷達(dá)測(cè)距子系統(tǒng)、信息采集單元子系統(tǒng)和顯示—聲光報(bào)警子系統(tǒng)四個(gè)部分,在定義了各系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,并確定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的關(guān)鍵技術(shù);在分析汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上,改進(jìn)并簡(jiǎn)化了系統(tǒng)安全距離模型,并確定了其中一些參數(shù)的取值;在安全距離的基礎(chǔ)上,對(duì)主控單元子系統(tǒng)和雷達(dá)測(cè)距子系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì),解決了系統(tǒng)功能所需要的關(guān)鍵技術(shù)。最后,在模擬實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)裝車(chē)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的所要求的各種性能。
【關(guān)鍵詞】：交通安全 防撞預(yù)警系統(tǒng) 安全距離 CAN總線(xiàn) 車(chē)載雷達(dá)
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 第一章 緒論7-12
• 1．1 我國(guó)道路交通安全現(xiàn)狀7-9
• 1．2 汽車(chē)防撞系統(tǒng)的發(fā)展9-10
• 1．3 本課題的意義及主要研究?jī)?nèi)容10-12
• 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與縱向安全距離模型的建立12-20
• 2．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)12-14
• 2．1．1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12-13
• 2．1．2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)要求13-14
• 2．2 系統(tǒng)縱向安全距離模型14-20
• 2．2．1 模型建立的理論基礎(chǔ)14-16
• 2．2．2 系統(tǒng)縱向模型的建立16-18
• 2．2．3 模型中參數(shù)的確定18-20
• 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)20-38
• 3．1 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)20-30
• 3．1．1 系統(tǒng)工作環(huán)境分析與可靠性設(shè)計(jì)研究20-22
• 3．1．2 雷達(dá)測(cè)距子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)22-29
• 3．1．3 主控單元子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)29-30
• 3．2 系統(tǒng)各模塊硬件電路設(shè)計(jì)30-38
• 3．2．1 單片機(jī)的選用及性能特點(diǎn)30-31
• 3．2．2 系統(tǒng)電源模塊的設(shè)計(jì)31-33
• 3．2．3 CAN總線(xiàn)通訊的設(shè)計(jì)33-36
• 3．2．4 RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口的設(shè)計(jì)36-38
• 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)38-55
• 4．1 軟件的功能39-40
• 4．2 系統(tǒng)軟件參數(shù)的設(shè)定40-48
• 4．2．1 MC33989初始化參數(shù)設(shè)定40-43
• 4．2．2 CAN總線(xiàn)通信接口初始化參數(shù)設(shè)定43-48
• 4．3 系統(tǒng)軟件通訊規(guī)約的設(shè)計(jì)48-50
• 4．3．1 雷達(dá)工作數(shù)據(jù)發(fā)送單元與雷達(dá)ECU之間的通訊規(guī)約48-49
• 4．3．2 信息采集子系統(tǒng)與主控單元子系統(tǒng)的通訊規(guī)約49-50
• 4．3．3 主控單元子系統(tǒng)與顯示-聲光報(bào)警子系統(tǒng)的通訊規(guī)約50
• 4．4 系統(tǒng)關(guān)鍵程序流程圖50-55
• 第五章 系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證55-61
• 5．1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)55-56
• 5．2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄56-58
• 5．3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析58-60
• 5．4 實(shí)驗(yàn)總結(jié)60-61
• 第六章 結(jié)論與建議61-63
• 6．1 結(jié)論61
• 6．2 建議61-63
• 參考文獻(xiàn)63-66
• 致謝66-67
• 附錄A 主控單元子系統(tǒng)硬件電路示意圖67-68
• 附錄B 雷達(dá)工作數(shù)據(jù)發(fā)送單元硬件電路示意圖68

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王軍雷;應(yīng)世杰;李百川;;高速公路汽車(chē)追尾預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究[J];安全與環(huán)境學(xué)報(bào);2006年04期

2 彭賢武;李百川;車(chē)勇;;駕駛危險(xiǎn)點(diǎn)的處理分析[J];道路交通與安全;2006年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 呼延吉;基于嵌入式系統(tǒng)的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2006年

2 陳德海;真實(shí)環(huán)境下車(chē)輛行駛安全性綜合評(píng)價(jià)及防碰撞系統(tǒng)研究[D];江西理工大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：515315