本文關(guān)鍵詞：純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 純電動(dòng)汽車應(yīng)用技術(shù)作為當(dāng)今汽車行業(yè)高新技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),它涉及車輛工程、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、電池技術(shù)等領(lǐng)域的核心技術(shù)。在石油資源面臨枯竭,環(huán)境保護(hù)態(tài)勢(shì)日趨嚴(yán)峻的緊迫需求下,電動(dòng)汽車的發(fā)展業(yè)已成為全球的共識(shí),從而成為當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 本文對(duì)輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)系列關(guān)鍵技術(shù)的研究,聚焦于基于TMS320F2812 DSP的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的研究,并以實(shí)驗(yàn)樣車的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為切入點(diǎn),進(jìn)行了相關(guān)問題系統(tǒng)深入的分析、研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。 首先,本文對(duì)電子差速系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究。在對(duì)比研究現(xiàn)有的兩種不同控制方式的電子差速方案基礎(chǔ)上,提出了以Ackerman-Jeantand轉(zhuǎn)向模型為參考的性能良好的電子差速方案,并進(jìn)而結(jié)合現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了樣車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 其次,在電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制的理論分析基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812DSP的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng),給出了性能完善的硬件電路及其軟件的設(shè)計(jì)方案。該方案考慮了潛在的電磁干擾(EMI)問題,深入系統(tǒng)地給出了相應(yīng)的消除電磁干擾的技術(shù)措施。 最后,本文對(duì)設(shè)計(jì)完成的樣車從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)兩個(gè)方面對(duì)其特性參數(shù)進(jìn)行了描述,通過大量的全方位的整車實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)與整車運(yùn)行系統(tǒng)的可行性及可靠性,并最終實(shí)現(xiàn)了樣車的示范運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 輪轂電機(jī) 電子差速 DSP2812 電磁干擾
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目錄5-7
• 第一章 緒論7-19
• 1.1 課題背景及選題意義7-8
• 1.2 電動(dòng)汽車的歷史8-9
• 1.3 電動(dòng)汽車的現(xiàn)狀9-11
• 1.3.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.4 發(fā)展電動(dòng)汽車目前存在的主要問題及關(guān)鍵技術(shù)11-13
• 1.4.1 發(fā)展電動(dòng)汽車目前存在的主要問題11-12
• 1.4.2 電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)12-13
• 1.5 電動(dòng)汽車輪式驅(qū)動(dòng)研究現(xiàn)狀13-15
• 1.6 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15-17
• 1.7 本課題的主要研究工作17-19
• 第二章 電子差速控制研究19-32
• 2.1 傳統(tǒng)機(jī)械差速器原理20-21
• 2.2 現(xiàn)有電子差速模型的分析21-26
• 2.2.1 基于速度控制的電子差速模型21-23
• 2.2.2 基于轉(zhuǎn)矩控制的電子差速模型23-26
• 2.3 本樣車的電子差速控制26-29
• 2.4 電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)29-30
• 2.4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型29
• 2.4.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)29-30
• 2.4.3 樣車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30
• 2.5 本章小結(jié)30-32
• 第三章 基于DSP的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究32-59
• 3.1 輪式驅(qū)動(dòng)與輪轂電機(jī)32-33
• 3.1.1 輪式驅(qū)動(dòng)方式32-33
• 3.1.2 輪轂電機(jī)33
• 3.2 應(yīng)用于電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略分析33-39
• 3.2.1 電壓控制策略34-37
• 3.2.2 轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制策略37-38
• 3.2.3 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制策略38
• 3.2.4 樣車采用的控制策略38-39
• 3.3 基于TMS20F2812的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)39-49
• 3.3.1 總體概述39-40
• 3.3.2 PWM調(diào)制方式的研究40-42
• 3.3.3 電流檢測(cè)42-43
• 3.3.4 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)和速度計(jì)算43-46
• 3.3.5 驅(qū)動(dòng)與過流保護(hù)46-47
• 3.3.6 開關(guān)電源的保護(hù)電路47
• 3.3.7 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)47-49
• 3.4 控制系統(tǒng)的電磁兼容分析49-52
• 3.4.1 電磁兼容設(shè)計(jì)的必要性和常用方法49-50
• 3.4.2 樣車電子線路的抗干擾設(shè)計(jì)50-51
• 3.4.3 軟件抗干擾設(shè)計(jì)51-52
• 3.5 相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析52-58
• 3.6 本章小結(jié)58-59
• 第四章 樣車實(shí)施方案59-70
• 4.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)59
• 4.2 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的樣車59-60
• 4.3 樣車的電氣控制系統(tǒng)60-69
• 4.3.1 控制輸入61-63
• 4.3.2 驅(qū)動(dòng)電路63-64
• 4.3.3 主控電路64-65
• 4.3.4 顯示電路65-67
• 4.3.5 電源67-69
• 4.3.6 指示操作臺(tái)69
• 4.4 本章小結(jié)69-70
• 全文總結(jié)70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文74-75
• 附錄 1: 車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路原理圖75-78
• 附1.1 機(jī)位置檢測(cè)信號(hào)整形電路原理圖75
• 附1.2 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖75-77
• 附1.3 輸入及電流反饋信號(hào)處理電路77-78
• 致謝78

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 靳彪;張欣;楊慶保;;純電動(dòng)汽車低速轉(zhuǎn)向差速控制模型[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

2 董迪晶;;淺談中國(guó)發(fā)展純電動(dòng)汽車的現(xiàn)狀和面臨的問題[J];中小企業(yè)管理與科技(下旬刊);2011年05期

3 柴海波;鄢治國(guó);況明偉;吳建東;;電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀[J];微特電機(jī);2013年04期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 梁力艷;微型電動(dòng)轎車制動(dòng)能量回收技術(shù)研究與開發(fā)[D];山東理工大學(xué);2011年

3 羅明勝;電驅(qū)動(dòng)教練車的模擬操縱控制方法的研究[D];武漢科技大學(xué);2011年

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5 雷卓;微型純電動(dòng)汽車的研究[D];山東科技大學(xué);2011年

6 黃真;電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[D];北京交通大學(xué);2010年

7 朱小燕;電動(dòng)汽車交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制算法的研究[D];安徽大學(xué);2012年

8 王憶望;微型電動(dòng)轎車動(dòng)力傳動(dòng)匹配與結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2011年

9 葛慶光;純電動(dòng)汽車整車控制器的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

10 張進(jìn);電動(dòng)汽車主動(dòng)同步變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];華中科技大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：502912