本文關(guān)鍵詞：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用智能控制技術(shù), 在制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力防止車輪抱死,充分利用道路附著力,提高制動(dòng)方向穩(wěn) 定性和操縱穩(wěn)定性,從而獲得最大制動(dòng)力且縮短制動(dòng)距離,盡可能地避免交通事 故發(fā)生的機(jī)電一體化安全裝置。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理,應(yīng)用汽車單輪運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型, 分析了制動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)情況。采用基于車輪滑移率的防抱控制理論,根據(jù)車速、 輪速來計(jì)算車輪滑移率。以MSP430F149單片機(jī)為核心,完成了輸入電路、輸出 驅(qū)動(dòng)電路及故障診斷等電路設(shè)計(jì),闡述了ABS系統(tǒng)軟件各功能模塊的設(shè)計(jì)思想 和實(shí)現(xiàn)方法,完成了ABS檢測軟件、控制軟件的設(shè)計(jì)。 課題所完成的汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)已通過模擬試驗(yàn)臺(tái)的基本性能試驗(yàn), 結(jié)果表明:汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行,軟件所采用的控 制策略正確、有效,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能,基本能夠滿 足汽車安全制動(dòng)的需要。
【關(guān)鍵詞】：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS) 滑移率 控制策略 單片機(jī)
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：U463.5
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-4
• 目錄4-6
• 第一章 緒論6-14
• 1． 1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述6-8
• 1． 1． 1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)生6-7
• 1． 1． 2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)7-8
• 1． 2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史8-10
• 1． 3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢10-12
• 1． 4 國內(nèi)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究和應(yīng)用概況12
• 1． 5 主要研究工作12-14
• 第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本原理14-32
• 2． 1 制動(dòng)時(shí)汽車的運(yùn)動(dòng)14-17
• 2． 1． 1 制動(dòng)時(shí)汽車受力分析14-15
• 2． 1． 2 車輪抱死時(shí)汽車運(yùn)動(dòng)情況15-17
• 2． 2 滑移率和路面附著系數(shù)的關(guān)系17-20
• 2． 3 制動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)方程20-21
• 2． 4 采用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的必要性21-23
• 2． 5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的類型23-26
• 2． 6 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本工作原理26-29
• 2． 7 防抱死制動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)工作過程29-32
• 第三章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)32-51
• 3． 1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成32-33
• 3． 2 MSP430F149最小系統(tǒng)33-37
• 3． 2． 1 CPU簡介35-36
• 3． 2． 2 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)36-37
• 3． 3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速傳感器37-39
• 3． 3． 1 輪速傳感器的結(jié)構(gòu)38
• 3． 3． 2 輪速傳感器工作原理38-39
• 3． 4 電源設(shè)計(jì)39-40
• 3． 5 系統(tǒng)輸入調(diào)理電路40-43
• 3． 6 輸出驅(qū)動(dòng)電路43
• 3． 7 故障診斷硬件電路設(shè)計(jì)43-46
• 3． 8 硬件抗干擾設(shè)計(jì)46-51
• 第四章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)51-69
• 4． 1 控制方案和控制參數(shù)的選取52-53
• 4． 2 控制參數(shù)的計(jì)算53-57
• 4． 2． 1 車輪速度的求取53-55
• 4． 2． 2 滑移率的計(jì)算55-57
• 4． 2． 2． 1 汽車制動(dòng)過程的動(dòng)力學(xué)模型55-56
• 4． 2． 2． 2 制動(dòng)輪缸壓力函數(shù)P_i(t)56
• 4． 2． 2． 3 計(jì)算滑移率56-57
• 4． 3 控制過程57-59
• 4． 4 控制器的軟件設(shè)計(jì)59-64
• 4． 4． 1 防抱死控制部分軟件設(shè)計(jì)60
• 4． 4． 2 故障診斷部分軟件設(shè)計(jì)60-64
• 4． 5 一些細(xì)節(jié)的討論64-66
• 4． 5． 1 采樣頻率的選擇64-65
• 4． 5． 2 計(jì)算延遲的考慮65
• 4． 5． 3 算法實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)65
• 4． 5． 4 軟件抗干擾65-66
• 4． 6 試驗(yàn)結(jié)果66-69
• 第五章 總結(jié)與展望69-72
• 5． 1 研究工作總結(jié)69
• 5． 2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展方向69-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文75-76
• 致謝76-77

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李文娟;付天雷;陳鳳林;王旭東;;汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自尋最優(yōu)控制[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2010年05期

2 李南;宋真玉;馬亞乾;;基于實(shí)時(shí)滑移率的汽車防抱死系統(tǒng)仿真[J];輕型汽車技術(shù);2012年Z4期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 楊福廣;4WID/4WIS電動(dòng)車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D];山東大學(xué);2010年

2 鄧紅星;汽車制動(dòng)管路壓力波動(dòng)效應(yīng)研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高小麗;基于自尋最優(yōu)的ABS控制器的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

2 王占亮;三十噸散裝物料自卸半掛車的研究與設(shè)計(jì)[D];河北科技大學(xué);2010年

3 馬付雷;汽車ABS邏輯門限值控制算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];重慶郵電大學(xué);2011年

4 衣袖帥;基于ADAMS與MATLAB的ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究[D];北京工商大學(xué);2010年

5 趙雙;汽車電子感應(yīng)制動(dòng)控制系統(tǒng)（SBC）的研制[D];西華大學(xué);2006年

6 孫天健;基于智能控制的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研制[D];四川大學(xué);2006年

7 郭芹鳳;重型卡車ABS控制器的硬件在環(huán)仿真研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2007年

8 譚元文;汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯的離線與在線仿真研究[D];北京交通大學(xué);2008年

9 秦明輝;基于ARM的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2008年

10 陸森興;微型客車ABS系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];吉林大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：417161