本文關鍵詞：汽車防抱死制動系統(tǒng)的設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的基礎上采用智能控制技術, 在制動時自動調節(jié)制動力防止車輪抱死,充分利用道路附著力,提高制動方向穩(wěn) 定性和操縱穩(wěn)定性,從而獲得最大制動力且縮短制動距離,盡可能地避免交通事 故發(fā)生的機電一體化安全裝置。 本文根據(jù)防抱死制動控制系統(tǒng)的工作原理,應用汽車單輪運動的力學模型, 分析了制動過程中的運動情況。采用基于車輪滑移率的防抱控制理論,根據(jù)車速、 輪速來計算車輪滑移率。以MSP430F149單片機為核心,完成了輸入電路、輸出 驅動電路及故障診斷等電路設計,闡述了ABS系統(tǒng)軟件各功能模塊的設計思想 和實現(xiàn)方法,完成了ABS檢測軟件、控制軟件的設計。 課題所完成的汽車防抱死制動控制系統(tǒng)已通過模擬試驗臺的基本性能試驗, 結果表明:汽車防抱死制動控制系統(tǒng)的硬件電路設計合理可行,軟件所采用的控 制策略正確、有效,系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動系統(tǒng)性能,基本能夠滿 足汽車安全制動的需要。
【關鍵詞】：防抱死制動系統(tǒng)(ABS) 滑移率 控制策略 單片機
【學位授予單位】：西北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：U463.5
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-4
• 目錄4-6
• 第一章 緒論6-14
• 1． 1 防抱死制動系統(tǒng)概述6-8
• 1． 1． 1 防抱死制動系統(tǒng)的產生6-7
• 1． 1． 2 防抱死制動系統(tǒng)的優(yōu)點7-8
• 1． 2 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史8-10
• 1． 3 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢10-12
• 1． 4 國內防抱死制動系統(tǒng)的研究和應用概況12
• 1． 5 主要研究工作12-14
• 第二章 防抱死制動系統(tǒng)基本原理14-32
• 2． 1 制動時汽車的運動14-17
• 2． 1． 1 制動時汽車受力分析14-15
• 2． 1． 2 車輪抱死時汽車運動情況15-17
• 2． 2 滑移率和路面附著系數(shù)的關系17-20
• 2． 3 制動時車輪運動方程20-21
• 2． 4 采用防抱死制動系統(tǒng)的必要性21-23
• 2． 5 防抱死制動系統(tǒng)的類型23-26
• 2． 6 防抱死制動系統(tǒng)基本工作原理26-29
• 2． 7 防抱死制動調壓系統(tǒng)工作過程29-32
• 第三章 防抱死制動系統(tǒng)硬件設計32-51
• 3． 1 防抱死制動系統(tǒng)的基本組成32-33
• 3． 2 MSP430F149最小系統(tǒng)33-37
• 3． 2． 1 CPU簡介35-36
• 3． 2． 2 最小系統(tǒng)設計36-37
• 3． 3 防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器37-39
• 3． 3． 1 輪速傳感器的結構38
• 3． 3． 2 輪速傳感器工作原理38-39
• 3． 4 電源設計39-40
• 3． 5 系統(tǒng)輸入調理電路40-43
• 3． 6 輸出驅動電路43
• 3． 7 故障診斷硬件電路設計43-46
• 3． 8 硬件抗干擾設計46-51
• 第四章 防抱死制動系統(tǒng)軟件設計51-69
• 4． 1 控制方案和控制參數(shù)的選取52-53
• 4． 2 控制參數(shù)的計算53-57
• 4． 2． 1 車輪速度的求取53-55
• 4． 2． 2 滑移率的計算55-57
• 4． 2． 2． 1 汽車制動過程的動力學模型55-56
• 4． 2． 2． 2 制動輪缸壓力函數(shù)P_i(t)56
• 4． 2． 2． 3 計算滑移率56-57
• 4． 3 控制過程57-59
• 4． 4 控制器的軟件設計59-64
• 4． 4． 1 防抱死控制部分軟件設計60
• 4． 4． 2 故障診斷部分軟件設計60-64
• 4． 5 一些細節(jié)的討論64-66
• 4． 5． 1 采樣頻率的選擇64-65
• 4． 5． 2 計算延遲的考慮65
• 4． 5． 3 算法實現(xiàn)的特點65
• 4． 5． 4 軟件抗干擾65-66
• 4． 6 試驗結果66-69
• 第五章 總結與展望69-72
• 5． 1 研究工作總結69
• 5． 2 防抱死制動系統(tǒng)發(fā)展方向69-72
• 參考文獻72-75
• 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文75-76
• 致謝76-77

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李文娟;付天雷;陳鳳林;王旭東;;汽車防抱死制動系統(tǒng)的自尋最優(yōu)控制[J];哈爾濱理工大學學報;2010年05期

2 李南;宋真玉;馬亞乾;;基于實時滑移率的汽車防抱死系統(tǒng)仿真[J];輕型汽車技術;2012年Z4期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 鄧紅星;汽車制動管路壓力波動效應研究[D];東北林業(yè)大學;2009年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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7 郭芹鳳;重型卡車ABS控制器的硬件在環(huán)仿真研究[D];北京工業(yè)大學;2007年

8 譚元文;汽車防抱死制動系統(tǒng)控制邏輯的離線與在線仿真研究[D];北京交通大學;2008年

9 秦明輝;基于ARM的汽車防抱死制動系統(tǒng)設計[D];合肥工業(yè)大學;2008年

10 陸森興;微型客車ABS系統(tǒng)設計研究[D];吉林大學;2012年

  本文關鍵詞：汽車防抱死制動系統(tǒng)的設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：417161