為有效預(yù)防和避免車輛追尾事故的發(fā)生,通過分析現(xiàn)有防撞預(yù)警系統(tǒng)存在的不足,在結(jié)構(gòu)化道路的基礎(chǔ)上,以乘用車為研究對象,設(shè)計了一種基于77GHz毫米波雷達的汽車前向防撞監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)分析了道路交通前碰撞工況,明確在實際道路上可能會發(fā)生前防撞的環(huán)境。闡述了毫米波雷達測距測速原理,推導(dǎo)出獲取目標(biāo)信息所需要的參數(shù),在此基礎(chǔ)上設(shè)計了模擬信號處理和數(shù)字信號處理的方法。(2)分析了防撞監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的硬件需求,完成硬件電路總體設(shè)計:通過微控制器模塊和調(diào)制信號生成模塊產(chǎn)生調(diào)制三角波;設(shè)計了濾波放大電路、可調(diào)增益放大電路和直流偏置電路等信號處理模塊,仿真結(jié)果表明該信號處理模塊有效濾除了高頻干擾信號,使信號位于AD采樣范圍內(nèi),提高了采樣精度;完成了CAN模塊和電源模塊的設(shè)計,并對實現(xiàn)上述功能的電路板進行設(shè)計。(3)在模擬信號處理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一系列數(shù)字信號處理算法。通過AD采樣將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后,基于MATLAB的Filter Designer進行FIR低通數(shù)字濾波器設(shè)計,濾除高頻干擾信號。采用快速傅里葉變換將中頻信號從時域轉(zhuǎn)換到頻域,從而獲得目標(biāo)信息。對于環(huán)境干擾以及可...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1LRR4雷達拆解圖

1緒論4圖1.1LRR4雷達拆解圖豐田汽車和三菱合作開發(fā)的77GHz車載防撞雷達，可同時實現(xiàn)測速和測角功能，能夠?qū)撛诘氖鹿蔬M行預(yù)判，且準(zhǔn)確率高[21]。北京行易道研發(fā)的車載77GHz毫米波成像雷達，同時具備防撞功能和SAR功能，作用距離為200米，不受天氣和光線等因素影響，距離....

圖1.2雷達網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)觀察區(qū)域Blazquez-Garcia等[26]基于微帶、波導(dǎo)和MMIC（單片微波集成電路）混合

1緒論5圖1.2雷達網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)觀察區(qū)域Blazquez-Garcia等[26]基于微帶、波導(dǎo)和MMIC（單片微波集成電路）混合技術(shù)設(shè)計的77GHz防撞雷達，集合了這些硬件的優(yōu)點，實現(xiàn)了對信號和數(shù)據(jù)的多普勒處理和4個目標(biāo)的跟蹤處理。Wang等[27]結(jié)合頻移鍵控和線性調(diào)頻連續(xù)波調(diào)制的....

圖1.3路口凸面鏡反射原理

1緒論6圖1.3路口凸面鏡反射原理Rohling[31]為了對虛假目標(biāo)進行排除，摒棄三角波調(diào)制信號，采用階梯狀調(diào)制波形，結(jié)果顯示其能排除環(huán)境中70%的干擾，但是對硬件要求高，計算量大，較為復(fù)雜。李湘閩等[32]摒棄傳統(tǒng)FFT變換，改用小波分析法分離障礙物信息，實驗結(jié)果表明，當(dāng)障礙....

圖1.4技術(shù)路線

1緒論9圖1.4技術(shù)路線

本文編號：3972419