傳統(tǒng)的以安全帶、安全氣囊為代表的被動(dòng)安全技術(shù)雖然在事故發(fā)生過程中可以有效降低車內(nèi)人員的受傷程度,但已難以滿足人們對(duì)行車安全日益增長的需求。而汽車主動(dòng)安全技術(shù)則是在車輛存在安全隱患時(shí),采取積極的應(yīng)對(duì)措施來規(guī)避危險(xiǎn),從而有效地預(yù)防事故發(fā)生,從源頭上保護(hù)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全,因而受到廣泛而持久的關(guān)注。作為典型的主動(dòng)安全技術(shù),橫向輔助系統(tǒng)主要通過預(yù)警以及主動(dòng)控制等方式規(guī)避車輛偏離車道風(fēng)險(xiǎn),保證行車安全。本文在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于駕駛員特性的新型線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制機(jī)理和評(píng)價(jià)方法研究”(編號(hào):51575223)的支持下,緊緊圍繞“橫向輔助系統(tǒng)開發(fā)后模型參數(shù)固化與駕駛員需求多樣化”之間的矛盾,致力于提高駕駛員對(duì)橫向輔助系統(tǒng)的接受度;在車道偏離判定方面,引入駕駛行為預(yù)測模型,提出了一種基于數(shù)據(jù)的車道偏離判定方法;在主動(dòng)控制方面,綜合駕駛行為預(yù)測結(jié)果以及駕駛員特性,提出主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略,并將模型預(yù)測控制算法(Model Predictive Control,MPC)用于主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。最后通過CarSim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)和硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證橫向輔助控制算法的有效性,主要研...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1橫向預(yù)警系統(tǒng)工作示意圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文驗(yàn)，根據(jù)不同駕駛員類型，采用虛擬車道線的方法確定主動(dòng)控制介入時(shí)機(jī)，最后開展仿真實(shí)驗(yàn)與硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證主動(dòng)控制算法的有效性。1.2橫向輔助控制系統(tǒng)概述隨著車輛智能化的發(fā)展，雖然單純的預(yù)警可以減少事故傷亡，但儼然難以滿足用戶對(duì)更高的車輛行駛安全性的需求。因此，在預(yù)....

圖1.2Mobileye預(yù)警系統(tǒng)組成示意圖

圖1.2Mobileye預(yù)警系統(tǒng)組成示意圖SafeTrak3是日本最大汽車安全裝置供應(yīng)商Trak公司的最新一代基于視頻技術(shù)的系統(tǒng)，主要包括視頻攝像頭、圖形算法處理器、控制器以及相關(guān)的車輛狀態(tài)傳統(tǒng)利用攝像機(jī)采集道路影像，分析處理車道線并觀察車輛在車道中的位置。系統(tǒng)道路....

圖1.3金龍橫向預(yù)警系統(tǒng)組成圖

圖1.2Mobileye預(yù)警系統(tǒng)組成示意圖SafeTrak3是日本最大汽車安全裝置供應(yīng)商Trak公司的最新一代基于視頻技術(shù)的橫向預(yù)警系統(tǒng)，主要包括視頻攝像頭、圖形算法處理器、控制器以及相關(guān)的車輛狀態(tài)傳感器。該系統(tǒng)利用攝像機(jī)采集道路影像，分析處理車道線并觀察車輛在車道....

圖1.4長安汽車橫向預(yù)警系統(tǒng)

圖1.2Mobileye預(yù)警系統(tǒng)組成示意圖SafeTrak3是日本最大汽車安全裝置供應(yīng)商Trak公司的最新一代基于視頻技術(shù)的橫向預(yù)警系統(tǒng)，主要包括視頻攝像頭、圖形算法處理器、控制器以及相關(guān)的車輛狀態(tài)傳感器。該系統(tǒng)利用攝像機(jī)采集道路影像，分析處理車道線并觀察車輛在車道....

本文編號(hào)：3972278